09-ubuntu20.04 执行 apt update时报错，是因为官网已停止维护不再更新的缘故吗？

不同版本的基础镜像，ubuntu24.04可以正常 apt update, ubuntu20.04 执行 apt update时报错，是因为 ubuntu20.04官网已停止维护不再更新的缘故吗？
当前日期是 2025.11.4，已超过维护期限了

(ros2) ➜ cuda11x git:(feature-hjw) ✗ docker run -it --rm ubuntu:noble
root@9a125502987a:/# apt update
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble InRelease [256 kB]
Get:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security InRelease [126 kB]
Get:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble-updates InRelease [126 kB]
Get:4 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security/universe amd64 Packages [1170 kB]
Get:5 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble-backports InRelease [126 kB]
Get:6 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble/restricted amd64 Packages [117 kB]
Get:7 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble/main amd64 Packages [1808 kB]
Get:8 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security/restricted amd64 Packages [2703 kB]
Get:9 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble/multiverse amd64 Packages [331 kB]
Get:10 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble/universe amd64 Packages [19.3 MB]
Get:11 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security/main amd64 Packages [1635 kB]
Get:12 http://security.ubuntu.com/ubuntu noble-security/multiverse amd64 Packages [33.1 kB]
Get:13 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble-updates/restricted amd64 Packages [2842 kB]
Get:14 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble-updates/main amd64 Packages [2001 kB]
Get:15 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble-updates/universe amd64 Packages [1939 kB]
Get:16 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble-updates/multiverse amd64 Packages [35.9 kB]
Get:17 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble-backports/main amd64 Packages [49.4 kB]
Get:18 http://archive.ubuntu.com/ubuntu noble-backports/universe amd64 Packages [33.9 kB]
Fetched 34.6 MB in 1min 26s (405 kB/s)
Reading package lists… Done
Building dependency tree… Done
Reading state information… Done
10 packages can be upgraded. Run ‘apt list --upgradable’ to see them.
root@9a125502987a:/# exit
exit
(ros2) ➜ cuda11x git:(feature-hjw) ✗ docker run -it --rm ubuntu:focal
root@b308a189bc19:/# apt update
Get:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease [265 kB]
Err:1 http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease
Couldn’t create temporary file /tmp/apt.conf.OEhhRn for passing config to apt-key
Get:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease [128 kB]
Get:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease [128 kB]
Err:3 http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease
Couldn’t create temporary file /tmp/apt.conf.kR14aw for passing config to apt-key
Get:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease [128 kB]
Err:4 http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease
Couldn’t create temporary file /tmp/apt.conf.QgCvOz for passing config to apt-key
Err:2 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease
Couldn’t create temporary file /tmp/apt.conf.FxCltC for passing config to apt-key
Reading package lists… Done
W: GPG error: http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease: Couldn’t create temporary file /tmp/apt.conf.OEhhRn for passing config to apt-key
E: The repository ‘http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease’ is not signed.
N: Updating from such a repository can’t be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
W: GPG error: http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease: Couldn’t create temporary file /tmp/apt.conf.kR14aw for passing config to apt-key
E: The repository ‘http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease’ is not signed.
N: Updating from such a repository can’t be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
W: GPG error: http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease: Couldn’t create temporary file /tmp/apt.conf.QgCvOz for passing config to apt-key
E: The repository ‘http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease’ is not signed.
N: Updating from such a repository can’t be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.
W: GPG error: http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease: Couldn’t create temporary file /tmp/apt.conf.FxCltC for passing config to apt-key
E: The repository ‘http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease’ is not signed.
N: Updating from such a repository can’t be done securely, and is therefore disabled by default.
N: See apt-secure(8) manpage for repository creation and user configuration details.

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根据你的描述和测试结果，Ubuntu 20.04 (Focal) 在 Docker 中执行 apt update 失败，而 Ubuntu 24.04 (Noble) 可以正常更新，原因确实与 Ubuntu 20.04 的官方维护状态有关。以下是详细分析：

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1. Ubuntu 20.04 (Focal) 的维护状态

• 官方支持周期：Ubuntu 20.04 LTS 的 标准支持（Standard Support）已于 2025 年 4 月结束，进入 扩展安全维护（ESM, Extended Security Maintenance） 阶段。
• ESM 限制：
  • ESM 仅提供安全更新，且需要 Ubuntu Pro 订阅（免费个人使用最多 5 台机器）。
  • 默认的 archive.ubuntu.com 和 security.ubuntu.com 会停止普通更新，导致 apt update 失败（GPG 签名错误或 404 错误）。
• 你的测试现象：
  • 错误提示 Couldn't create temporary file /tmp/apt.conf.* 可能是 Docker 环境中的临时文件权限问题，但根本原因是 仓库已失效（即使修复权限，也会因仓库无更新而失败）。

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2. Ubuntu 24.04 (Noble) 正常更新的原因

• Ubuntu 24.04 是 最新 LTS 版本（2024 年 4 月发布），处于标准支持阶段，官方仓库（archive.ubuntu.com）完全可用。
• 你的测试中 apt update 成功，说明仓库配置和临时文件权限均正常。

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3. 解决方案

方法 1：切换到受支持的 Ubuntu 版本

• 推荐：使用 Ubuntu 22.04 (Jammy) 或 24.04 (Noble)，避免维护问题。

  docker run -it --rm ubuntu:24.04  # 或 ubuntu:jammy
  

方法 2：为 Ubuntu 20.04 启用 ESM（需订阅）

• 注册 Ubuntu Pro（免费个人版）：

  pro attach FREE  # 免费订阅（个人用途）
  

• 或手动配置 ESM 仓库（需订阅令牌）：

  # 示例（需替换 <TOKEN>）
  echo "deb https://esm.ubuntu.com/ubuntu/ <YOUR_UBUNTU_VERSION> main" > /etc/apt/sources.list.d/esm.list
  apt update
  

方法 3：使用旧版镜像存档（不推荐）

• 如果仅需临时测试，可使用 Ubuntu 官方存档镜像（无安全更新）：

  docker run -it --rm ubuntu:20.04
  sed -i 's|archive.ubuntu.com|old-releases.ubuntu.com|g' /etc/apt/sources.list
  apt update  # 可能仍会失败（GPG 密钥过期）
  

方法 4：修复临时文件权限（仅解决表象）

• 如果错误是 /tmp 权限问题（非仓库失效），可尝试：

  chmod 1777 /tmp  # 确保临时目录可写
  apt update
  

  但 Ubuntu 20.04 的仓库问题仍会存在。

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4. 根本原因总结

• Ubuntu 20.04 的默认仓库已失效：因为超过了标准支持周期，官方不再提供普通更新。
• Ubuntu 24.04 正常：处于支持周期内，仓库完全可用。
• Docker 环境问题：/tmp 权限错误可能是偶然现象，但即使修复，仓库失效问题仍会导致 apt update 失败。

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建议

• 升级到新版本：如无特殊依赖，优先使用 Ubuntu 22.04 或 24.04。
• 必须使用 20.04：启用 ESM 或使用自定义镜像（如 old-releases.ubuntu.com，但需自行承担风险）。

如果有其他依赖问题（如 ROS2 兼容性），可进一步讨论具体场景！