在 此芯P1 的开发板 瑞莎O6 平台上启用 NVIDIA RTX 显卡与 CUDA 驱动全流程指南
一、背景与目标
随着 AI 算法、深度学习及高性能计算任务对 GPU 加速的依赖日益增强,越来越多的开发者希望在嵌入式评估板(EVB)或 O6 平台上启用 NVIDIA RTX 系列显卡,以发挥强大的并行计算能力。
 本文将详细介绍如何在 EVB/O6 平台上启用 NVIDIA CUDA 驱动 并完成 RTX GPU 的验证测试。
 本文的目标是帮助开发者快速完成环境搭建、驱动安装及 CUDA 功能验证。
二、测试环境说明
本次验证在 EVB/O6 平台上进行,成功启用的 GPU 型号包括:
-  
NVIDIA Corporation AD103 [GeForce RTX 4080]
 -  
NVIDIA Corporation AD102 [GeForce RTX 4090]
 
这两款 GPU 均基于 Ada Lovelace 架构,支持完整的 CUDA 核心与 Tensor Core 特性。
此外还有 NVIDIA GeForce RTX3050
三、图形显示驱动启用
1. 启用 NVIDIA Graphic Driver
在系统中启用 NVIDIA 图形显示驱动之前,请确保:
-  
系统内核版本与 NVIDIA 驱动兼容;
 -  
文件系统可用空间不少于 20 GB;
 -  
系统未安装与 NVIDIA glvnd 冲突的包。
 
执行以下命令卸载冲突库:
sudo apt remove cix-libglvnd 
然后下载并执行官方 CUDA 安装包(支持 SBSA 架构):
wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.8.0/local_installers/cuda_12.8.0_570.86.10_linux_sbsa.run sudo sh cuda_12.8.0_570.86.10_linux_sbsa.run 
安装完成后,通过以下命令验证驱动是否加载成功:
nvidia-smi 
若能正确显示 GPU 型号、驱动版本与运行状态,即表示安装成功。
四、CUDA 环境配置与验证
1. 环境变量设置
在安装完成后,需要将 CUDA 的可执行文件与库路径加入环境变量:
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-12.8/bin export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/cuda-12.8/lib64 export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-12.8 
建议将以上命令加入 ~/.bashrc 或 ~/.zshrc 中,便于长期使用。
2. CUDA 测试程序编译与运行
为了验证 CUDA 编译器(nvcc)和 GPU 计算功能是否正常,可以编译简单的 CUDA 示例程序。
示例 1:CUDA 测试程序
cuda_test.cu
#include <iostream>
#include <cuda_runtime.h>int main() {int deviceCount = 0;cudaError_t error_id = cudaGetDeviceCount(&deviceCount);if (error_id != cudaSuccess) {std::cout << "cudaGetDeviceCount returned " << static_cast<int>(error_id) << "\n";std::cout << "CUDA error: " << cudaGetErrorString(error_id) << "\n";return 1;}std::cout << "Detected " << deviceCount << " CUDA capable device(s)\n";for (int i = 0; i < deviceCount; ++i) {cudaDeviceProp deviceProp;cudaGetDeviceProperties(&deviceProp, i);std::cout << "Device " << i << ": " << deviceProp.name << "\n";std::cout << "  Total Global Memory: " << deviceProp.totalGlobalMem / (1024 * 1024) << " MB\n";std::cout << "  Compute Capability: " << deviceProp.major << "." << deviceProp.minor << "\n";std::cout << "  Multiprocessors: " << deviceProp.multiProcessorCount << "\n\n";}return 0;
}%     
编译并运行:
nvcc cuda_test.cu -o cuda_test ./cuda_test 
如果输出中出现 “Hello World from GPU!” 字样,则表示 CUDA 内核执行成功。
示例 2:矩阵乘法测试
该示例通过 GPU 实现矩阵乘法运算,用于测试 GPU 的浮点性能与计算正确性。
编译命令:
nvcc multiply.cu -o multiply ./multiply 
程序运行后将输出结果矩阵,并验证 CUDA 加速运算是否生效。
五、验证结果
在 RTX 4080 与 RTX 4090 上均可成功:
-  
驱动加载成功(
nvidia-smi可识别设备); -  
CUDA 编译环境正常(
nvcc --version可显示版本); -  
测试程序正常执行并输出结果;
 -  
dmesg日志中无显著错误或警告信息。 
通过以上步骤,确认 CUDA 驱动、GPU 加速与显示驱动 在 EVB/O6 平台上均工作正常。
六、附录与参考资料
-  
NVIDIA 官方 CUDA 下载地址:
https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/12.8.0/local_installers/cuda_12.8.0_570.86.10_linux_sbsa.run 
七、总结
本文详细介绍了在 EVB/O6 平台上启用 NVIDIA RTX GPU 与 CUDA 驱动的完整流程,从环境准备、驱动安装到 CUDA 程序验证,为后续在该平台上进行深度学习训练、推理加速或 GPU 并行计算奠定了基础。
 若在安装过程中遇到问题,可通过 dmesg 日志与 nvidia-smi 输出信息进行排查,或参考上述成功案例文件进行对比。
