EMB电子机械制动器夹紧力分析

一、背景介绍

在传统液压制动系统车辆中，制动力来自于液压力，与传统液压制动系统依靠液压力不同，EMB电子机械制动系统的制动力主要来源于电子机械制动器的夹紧力。因此，在设计EMB电子机械制动器时，必须对整车所需的EMB夹紧力进行充分分析，这将直接关系到制动器的选型与整体设计。本文将以案例分析的方式对EMB电子机械制动器所需夹紧力的理论模型进行介绍，并以此为基础，基于matlab App Designer开发可视化GUI界面对EMB电子机械制动器所需夹紧力进行分析。

二、EMB电子机械制动器所需夹紧力的理论模型介绍

制动力理论分析

地面作用于前、后车轮的法向反作用力如下图所示：

由上图对后轴接地点取力矩可得公式1如下：

公式1

对前轴接地点取力矩可得公式2如下：