学习PLC编程与PLC的总线
查百度得知
2024年TOP10国产PLC厂商市场份额合计约85%，其中台达、汇川、信捷位列国产前三。国产PLC凭借性价比和服务优势，在小型PLC领域替代率显著提升，中大型PLC在电力、船舶等行业逐步突破，但高端市场仍由西门子等外资主导。
PLC这类产品，最核心的不是硬件也不是软件，而是生态.
InoProShop是汇川技术基于CODESYS标准开发的自动化编程软件，主要用于工业自动化控制系统的开发。看了下面一篇学习文章，里面的帮助是codesys的.
[汇川PLC] 汇川Inoproshop使用快速入门 - 知乎d
CODESYS软件严格遵循IEC 61131-3国际编程标准，为用户提供包括梯形图、功能块图、结构化文本在内的六种编程语言选择。同时，它也与IEC 61508安全标准相契合，确保在工业自动化领域的安全可靠。
工业控制的软件一般不是太难，只是和业务紧密相关，需要知道业务。准备花点时间学习一下这个方面的知识也作为笔记。
现场总线：
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PROFIBUS
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主要特点：德国主导，应用广泛。分为用于工厂自动化的PROFIBUS-DP（速度快）和用于过程自动化的PROFIBUS-PA（本质安全）。
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标志：紫色的专用电缆。
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Modbus （严格来说是应用层协议，但常被视为现场总线）
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主要特点：开放、免费、简单易用，是工业设备间的“通用语言”。其Modbus RTU变种基于RS-485，是现场总线级别的典型应用。
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CANopen
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主要特点：基于汽车CAN总线技术发展而来，具有高可靠性、实时性好和抗干扰能力强的特点。
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DeviceNet
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主要特点：由罗克韦尔自动化推广，也基于CAN技术，主要用于连接底层的传感器和执行器。
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CC-Link
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主要特点：由三菱电机主导，在亚洲市场占有率很高。速度快，实时性好，布线简单。
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更全面的现场总线列表，包含了其他一些常见的类型：
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欧洲主流：
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PROFIBUS （如上述）
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INTERBUS
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北美主流：
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DeviceNet （如上述）
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ControlNet
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亚洲主流：
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CC-Link （如上述）
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过程自动化领域专用：
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Foundation Fieldbus (FF)
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HART （可视为一种混合协议，在4-20mA模拟信号上叠加数字信号）
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简单来说，PROFIBUS、Modbus RTU、CANopen、DeviceNet 和 CC-Link 是您在工业自动化领域最常遇到的几种经典现场总线。
主流工业以太网协议
1. PROFINET
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主导厂商/组织： 西门子、PROFIBUS & PROFINET International (PI)
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核心特点：
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是PROFIBUS的以太网版本，已成为全球领先的工业以太网标准之一。
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提供不同等级的实时性：标准TCP/IP、实时（RT）、等时实时（IRT）。
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支持丰富的诊断功能，便于维护。
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标志： 通常使用绿色的工业以太网电缆和接头。
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常见应用： 几乎所有自动化领域，特别是汽车制造、包装、物流等对速度和实时性要求高的场合。是西门子系统的核心通讯方案。
2. EtherNet/IP
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主导厂商/组织： 罗克韦尔自动化、ODVA
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核心特点：
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“IP”意为“工业协议”（Industrial Protocol），不是“互联网协议”。
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在标准以太网的TCP/UDP之上，使用通用的CIP协议，与DeviceNet和ControlNet共享应用层。
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兼容标准商用以太网设备，易于与IT系统集成。
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常见应用： 在北美市场占据领导地位，广泛应用于使用罗克韦尔（AB）PLC的系统，也受到众多其他厂商支持。
3. Modbus TCP
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主导厂商/组织： 施耐德电气（原Modicon），但已成为开放标准。
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核心特点：
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极其简单： 将传统的Modbus协议直接封装在TCP/IP数据包中。
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普及度极高： 由于其简单性和开放性，几乎所有支持以太网的PLC、HMI、驱动器都支持该协议。
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是实现不同品牌设备间通讯最常用的“通用语言”之一。
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常见应用： PLC与上位机（SCADA/MES）、非实时性要求的设备间数据交换。
4. EtherCAT
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主导厂商/组织： 德国倍福（Beckhoff），ETG组织
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核心特点：
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极高的实时性能和同步能力： 采用“网铃”或“飞读”技术，数据帧在通过每个节点时被即时处理，极大降低了延迟。
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效率高，带宽利用率极佳。
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常见应用： 对实时性要求极苛刻的场合，如高速运动控制、机器人、高精度测量系统。
5. CC-Link IE
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主导厂商/组织： 三菱电机
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核心特点：
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是CC-Link的工业以太网版本。
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提供千兆带宽，是最早实现千兆的工业网络之一。
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分为Control网络（用于控制器间通讯）和Field网络（用于现场设备层）。
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常见应用： 主要应用于三菱电机的自动化系统，特别是在亚洲市场，适用于大型、高速、高精度的控制。
在选择时：
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用西门子设备，首选 PROFINET。
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用罗克韦尔（AB） 设备，首选 EtherNet/IP。
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用三菱设备，首选 CC-Link IE。
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需要极致的速度和同步（如多轴伺服控制），考虑 EtherCAT。
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需要简单、低成本地实现不同品牌设备互联，Modbus TCP 是最普遍的选择。
主流工业无线网络
下面这个表格汇总了主流技术的特点和典型应用场景。
| 技术类型 | 主要技术 | 核心特点 | 典型应用场景 |
|---|---|---|---|
| 短距离无线 | Wi-Fi | 带宽高，部署灵活；但工业环境下需注意稳定性和抗干扰性。 | PLC远程监控、程序上下载、移动设备（如AGV小车）通讯。 |
| 短距离无线 | 蓝牙/低功耗蓝牙(BLE) | 低功耗，近距离通讯。BLE在功耗和安全性上表现较好。 | 设备近距离调试、数据采集、可穿戴设备。 |
| 短距离无线 | ZigBee/Thread | 低功耗，支持Mesh组网。 | 智慧照明、家居自动化、楼宇控制。 |
| 工业专用无线 | WirelessHART/ISA100.11a/WIA-PA | 专为工业现场设计，高可靠性、抗干扰能力强、功耗低。常采用跳频、时分多址(TSCH)等技术。 | 过程自动化（如石化、冶金）的设备状态监控和数据采集。 |
| 低功耗广域网(LPWAN) | LoRa | 传输距离远、功耗极低，但速率较低。 | 大范围、低速率、电池供电的传感器数据采集（如环境监测、远程抄表）。 |
| 低功耗广域网(LPWAN) | NB-IoT | 基于蜂窝网络，覆盖广、连接量大；工作在授权频谱，通常总拥有成本高于LoRa。 | 智能表计（水、气、电）、智能停车、智慧农业。 |
| 蜂窝网络 | 4G/5G | 高带宽、低时延（尤其是5G），支持高移动性。5G-uRLLC场景针对工厂自动化等关键应用。 |