FreeRTOS 学习：（三）HAL库、标准库 和 FreeRTOS 的关联性，简述

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FreeRTOS 简介，以及 MCU 运行 FreeRTOS 的条件

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HAL库、标准库 和 FreeRTOS 的关联性

FreeRTOS 本身不分标准库还是 HAL 库，它是独立于底层硬件抽象层的操作系统。可以将 FreeRTOS 移植并运行在使用 标准库 或 HAL 库 的 STM32 项目中，两者都可以。FreeRTOS 可以与两者之一共存，但不依赖于任何一方。

简单总结：

项目	说明
FreeRTOS	是一个实时操作系统内核，提供任务调度、队列、信号量、定时器等服务。
标准库（StdPeriph）	ST 早期提供的寄存器封装库，直接操作外设寄存器。
HAL 库	ST 后来推出的硬件抽象层，更高级、更可移植，用于配合 STM32CubeMX 使用。

推荐 FreeRTOS + HAL 库（现代开发主流），可以使用 STM32CubeMX 配置项目，自动生成初始化代码。

在 CubeMX 中配置（简述）：

1. 打开 STM32CubeMX
2. 选择你的芯片（如 STM32F103ZET6）
3. 在 Project Manager 中设置项目名称和工具链
4. 在 Clock Configuration 中配置时钟
5. 在 Connectivity 或 Peripherals 中配置 UART、GPIO 等
6. 在 Middleware 中找到 FreeRTOS，选择 Enabled
7. 生成代码 → 得到一个 基于 HAL 库 + FreeRTOS 的完整工程

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