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一、嵌入式Linux启动管理的艺术

在工业机器人、智能摄像头、边缘计算网关等场景中，开机自启动管理是系统可靠性的第一道关卡。本文将深入讲解Zynq PS端在PetaLinux环境下实现：

1. Systemd服务深度定制
2. 启动时序精准控制
3. 启动速度优化技巧
4. 动态服务管理创新方案

二、环境搭建与工程配置

2.1 开发环境准备

• Vivado 2023.1
• PetaLinux 2023.1
• Zynq UltraScale+ MPSoC ZCU102
• 串口调试工具（推荐Minicom）

2.2 PetaLinux工程创建

# 创建工程
petalinux-create -t project --template