AUTOSAR—TM模块介绍及使用概要

TM模块在服务层，提供一些基于时间的服务功能，如测量CPU和任务的负载，周期执行一些回调函数。
主要功能： 定时器复位、获取时间宽度、定时器转换、定时器同步、繁忙等待

根据所要测量的场景不同，有1us16bit、1us24bit、1us32bit、100us32bit四种类型可选；
以1us16bit定时器类型为例，讲几个常用函数。
Tm_ResetTimer1us16bit(Tm_PredefTimer1us16bitType* TimePtr)：对定时器实例进行复位;
Tm_GetTimeSpan1us16bit(Tm_PredefTimer1us16bitType* TimePtr, usint16* TimeSpanPtr) : 计算当前时间和参考时间的差；
Tm_ShiftTimer1us16bit(Tm_PredefTimer1us16bitType* TimePtr, usint16 TimeValue): 偏移定时器实例的参考时间，直接将定时器数值进行偏移；
Tm_SyncTimer1us16bit(Tm_PredefTimer1us16bitType* TimeDstPtr, Tm_PredefTimer1us16bitType* TimeSrcPtr): 同步两个定时器，把源定时器时间值给到目的定时器
Tm_BusyWait1us16bit(uint8 WaitingTimeMin) ：通过保证最短等待时间进行轮询来执行繁忙等待，说白了就是延时一段时间

• 例子：

1、在测试代码执行所用时间时就可以这样：

Tm_ResetTimer1us16bit(Tm_PredefTimer1us16bitType* TimePtr)
/运行的代码/
Tm_GetTimeSpan1us16bit(Tm_PredefTimer1us16bitType* TimePtr, usint16* TimeSpanPtr) 

2、对于需要在不同时间执行不同逻辑的周期任务中，可以搭建时间状态机:参考Tm用户手册；

关于Gpt：Tm模块依赖于Gpt驱动，在Gpt配置中要做如下配置：

1、	在General-> GptPredefTimer1usEnablingGrade中选择api等级
2、	在GptPredefTimerChannelConfig中配置通道
具体的配置可以参考《AUTOSAR_MCAL_GPT_UM.pdf》