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十六、STM32的TIM（七）（PWM直流电机）

news 2025/10/28 6:38:42

介绍：接上一章节。本章节重点介绍如何在 STM32C8T6 上实现 PWM 驱动直流电机 的控制。通过按键输入实现控制逻辑，利用 PWM（脉宽调制）信号调节电机转速，并根据需求改变电机的转动方向，从而完成简易电机控制系统的构建与应用实践。

一、接线图

二、TB6612说明

三、相关代码编写

四、程序现象

一、接线图

二、TB6612说明

由于直流电机属于大功率器件，STM32 的 GPIO 引脚无法直接提供足够的驱动电流，因此必须借助专用的电机驱动芯片进行功率放大和方向控制。我们选择使用 TB6612 驱动模块，它是一款性能稳定的双路 H 桥直流电机驱动芯片，可同时驱动两台直流电机，并支持正反转与转速调节等功能。

TB6612 不仅具有较高的输出电流能力，还具备低功耗、响应速度快等优点，非常适合与 STM32 进行配合使用。在控制方式上，我们通过 STM32 的 PA4 和 PA5 引脚输出高低电平 来切换电机的转动方向，同时利用 PWM 输出并修改 CCR 寄存器的值 调整 PWM 占空比，实现对电机转速的精准控制。因此，TB6612 既保证了系统的安全性和可靠性，又大大简化了电机控制的硬件设计。

三、相关代码编写

1.初始化：

void Motor_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							PWM_Init();													
}

2.直流电机速度设置（正反直接可以定义）

void Motor_SetSpeed(int8_t Speed)
{if (Speed >= 0)							{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);	PWM_SetCompare3(Speed);				}else									{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);	PWM_SetCompare3(-Speed);			}
}

3.主函数示例

int main(void)
{OLED_Init();		Motor_Init();	Key_Init();			OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");		while (1){KeyNum = Key_GetNum();				if (KeyNum == 1)				{Speed += 20;					if (Speed > 100)				{Speed = -100;				}}Motor_SetSpeed(Speed);				OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 3);}
}