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VR 工业组装案例

news 2025/10/27 8:20:21

VR工业组装案例

一、创建动画控制器

1. 新建一个新的场景。

2. 在Hierarchy面板在单击右键，在弹出的面板中选择 3D Object->Cube，创建一个Cube对象。

3. 选中上面创建的 Cube 对象，点击 Window->Animation->Animation 按钮，创建一个动画控制器。

4. 再弹出的动画控制器面板，点击 “Create” 按钮，创建一个动画片段。

二、动画原理

2.1 帧

动画的原理与电影的原理相同,是由一些连续的静态图片构成的,这些图片以一定的速度连续播放,(播放的速度称为帧率)根据人眼有视觉暂留的特性,就会认为画面是连续运动的,这些静态的图片就是帧

2.2 帧率

是指每秒钟显示多少帧图像，通常以“帧每秒”（FPS）来衡量。帧率决定了视频、游戏或动画的流畅度和细腻程度。（Unity动画的帧率是60FPS）

常见的帧率有：

24 FPS：电影行业的标准帧率，适用于大多数电影和剧集。
30 FPS：常用于电视节目、网络视频、部分游戏和一些流媒体平台。
60 FPS：常见于高质量游戏和高清视频，能提供更加流畅的画面。
120 FPS、144 FPS、240 FPS等：高端游戏和专业电竞中使用。

三、动画片段

3D物体，你可以选择在Unity内部进行K帧制作，也可以使用外部软件制作的动画（如：3Dmax、Maya、Blender等）。

内部K帧：

打开时间轴窗口。
选中需要制作动画的3D物体。
在时间轴中创建一个新的动画片段。
通过添加关键帧来定义物体的运动轨迹。

外部导入的动画：

将带有动画的3D模型以FBX格式导入Unity。
在导入设置中，确保勾选了Import Animation选项。
Unity会自动生成与模型关联的动画片段，无需单独创建。

四、动画状态机

1.给物体创建动画时候会自动创建。

2. 创建多个动画片段。

3. 动画层级：为动画添加更多的层级，层级高的动画播放会覆盖低层级的。

4. 参数：为动画状态机添加控制状态切换的参数。

5. 点击参数面板中的 +号，创建状态切换参数。

6. 添加切换连线。

7. 选中上面绘制的“连线”，设置动画切换参数。

8. 选中动画片段，设置动画播放是否循环。

五、切换动画播放

1. 设置动画播放参数。

animator.SetTrigger("需要触发的动画参数");

2. 新建一个C#脚，命名为“TestAnimation”(代码如下)。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TestAnimation : MonoBehaviour
{private Animator animator;private void Awake(){animator = transform.GetComponent<Animator>();}private void Update(){if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha0)){animator.SetTrigger("待机动画");}if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Alpha1)){animator.SetTrigger("移动动画");}}
}

3. 将 TestAnimation 脚本，挂载我们创建的动画对象上。

4. 运行Unity进行测试。

六、工业组装案例实现

素材下载链接！！！！

https://csdnres.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/VR%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E7%BB%84%E8%A3%85%E6%A1%88%E4%BE%8B.zip

6.1 导入资源

1. 新建一个脚本，命名为 “CameraManager” ，用来管理相机漫游功能(代码如下)。

using UnityEngine;/// <summary>导览相机</summary>
public class CameraManager : MonoBehaviour
{private Transform tourCamera;public float moveSpeed = 1.0f;public float rotateSpeed = 90.0f;public float shiftRate = 2.0f;// 按住Shift加速private Vector3 direction = Vector3.zero;private Vector3 speedForward;private Vector3 speedBack;private Vector3 speedLeft;private Vector3 speedRight;private Vector3 speedUp;private Vector3 speedDown;private void Start(){if (tourCamera == null) tourCamera = gameObject.transform;}private void Update(){if (Application.isEditor){getDirection();tourCamera.Translate(direction * moveSpeed * Time.deltaTime, Space.World);}}private void getDirection(){if (Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftShift)) moveSpeed *= shiftRate;if (Input.GetKeyUp(KeyCode.LeftShift)) moveSpeed /= shiftRate;speedForward = Vector3.zero;speedBack = Vector3.zero;speedLeft = Vector3.zero;speedRight = Vector3.zero;speedUp = Vector3.zero;speedDown = Vector3.zero;if (Input.GetKey(KeyCode.W)) speedForward = tourCamera.forward;if (Input.GetKey(KeyCode.S)) speedBack = -tourCamera.forward;if (Input.GetKey(KeyCode.A)) speedLeft = -tourCamera.right;if (Input.GetKey(KeyCode.D)) speedRight = tourCamera.right;if (Input.GetKey(KeyCode.E)) speedUp = Vector3.up;if (Input.GetKey(KeyCode.Q)) speedDown = Vector3.down;direction = speedForward + speedBack + speedLeft + speedRight + speedUp + speedDown;if (Input.GetMouseButton(1)){tourCamera.RotateAround(tourCamera.position, Vector3.up, Input.GetAxis("Mouse X") * rotateSpeed * Time.deltaTime);tourCamera.RotateAround(tourCamera.position, tourCamera.right, -Input.GetAxis("Mouse Y") * rotateSpeed * Time.deltaTime);direction = v3RotateAround(direction, Vector3.up, Input.GetAxis("Mouse X") * rotateSpeed * Time.deltaTime);direction = v3RotateAround(direction, tourCamera.right, -Input.GetAxis("Mouse Y") * rotateSpeed * Time.deltaTime);}}private Vector3 v3RotateAround(Vector3 source, Vector3 axis, float angle){Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);return q * source;}
}

2. 新建一个新的场景，并在 Main Camera 对象上挂载 “CameraManager” 脚本。

3. 导入素材提供的“UI”文件，全选所有UI图片，将Texture Type 改成 Sprite（2D and UI）。

4. 在 Assets 单击右键，再弹出的面板中点击 Import Package->Custom Package... 按钮，导入“工业模型.unitypackage”。

6.2 搭建UI和场景

1. 将 “工业模型” 拖放到 Hierarchy（层级）视图。

2. 将 Main Camera 位置调整为（0，1.2，-4）。

3. 创建一个 Canvas 命名为“UIRoot”。

4. 创建一个Image，将 Source Image 设置为“StartButton1”。并调整图片宽和高设置为（350，350）并命名为“背景”。

5. 将上面创建的 “背景” 对象，复制2份，分别命名为“外圆”、“内圆”，并将“外圆”的 Source Image 设置为 “StartButton2”，“内圆”的Source Image 设置为 “StartButton2”。

6. 创建一个 Text，命名为“标签”，文本内容设置为“开始组装”，并调整合适的字体大小。

7. 新建一个空对象，命名为“开始组装按钮”。

8. 调整 “开始组装按钮” 的宽度和高为合适大小。

9. 将 “背景”、“外圆”、“内圆”、“标签” 4个对象，设置为“开始组装按钮”的子对象。

10. 给“开始组装按钮”对象，添加 Button 组件。

6.3 开始组装按钮添加动画

1. 的选中上面创建的 “开始组装按钮” 对象，点击 Window->Animation->Animation 按钮。创建一个动画控制器，命名为“开始组装按钮动画”。

2. “外圆” 对象，在60帧的位置，记录关键帧，逆时针旋转360度。

3. “内圆” 对象，在60帧的位置，记录关键帧，顺时针旋转360度。

4. 平滑 “外圆”、“内圆” 的运动曲线，让其匀速运动。

5. 完成后的效果如下。

6.4 拆解工业模型

1. 将 “工业模型” 的零件，通过位移工具和旋转工具随意摆放到桌面右边位置。

6.4 制作零件动画

1. 选择 “cube 8” 零件，创建动画片段，并命名为“cube 8_待机”。

2. 在 “cube 8_待机” 动画片段，0帧地方，插入一个关键帧。

3. 新建一个新的动画片段，命名为“cube 8_组装”。

4. 制作 “cube 8” 零件，的位移和旋转动画。让其组装会原来的位置。

5. 将动画循环播放取消掉。

6. 在动画状态机中新建2个属性，命名为“待机”和“组装”。

7. 设置状态机的触发条件。

8. 新建一个C#脚本，命名为“ClickModel”，用来管理点击模型时候播放“组装”动画（代码如下）。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class ClickModel : MonoBehaviour
{private Animator animator;private void Awake(){animator = transform.GetComponent<Animator>();}private void OnEnable(){animator.SetTrigger("待机");}private void OnMouseDown(){animator.SetTrigger("组装");}
}

9. 将“ClickModel”脚本，挂载到“cube 8”对象上。