C#+Halcon 检测稳定性提升的方式

前言

众所周知，C#是一个带垃圾回收机制的语言，开发过程中不需要考虑垃圾回收，你就可劲造吧。但我们在设计图像处理软件时，应时刻对图像等大内存资源进行管控，做到自行管控，及时释放，不应将其交由GC进行回收，遵循C++的开发原则

实际开发过程中，若全部图像都由GC进行回收，会导致以下两点问题：

1）内存波动性大，CPU处理密集时，内存会呈现断崖式起伏

2）算法检测时间极其不稳定，由于GC时回收大内存导致

所以开发过程中，应遵循以下几个原则：

一、谁用谁销毁

自己创建对象（Image/Region/XLD/ObjectModel3D等），谁创建的谁销毁（前提是外部不需要使用的情况），自行使用完及时执行Dispose操作

            HImage image = new HImage("byte", 16384, 3000);
            HRegion region = image.Threshold((double)0, 255);

            //do someting

            region.Dispose();
            image.Dispose();

二、谁用谁新建

假设说某处创建的对象，另一处需要使用，另一处的应自己new一份进行使用，使用完毕后自己Dispose掉（halcon在设计时大部分对象都是采用智能指针的方式，不会消耗额外的内存）

            HImage image = new HImage("byte", 16384, 3000);
            HRegion region = image.Threshold((double)0, 255);

            HImage userImage = new HImage(image);
            HImage userRegion = new HImage(region);

            region.Dispose(); //及时释放
            image.Dispose();

            //user do something
            userImage.Dispose(); //用完后释放
            userRegion.Dispose();

三、能复用地址就少创建图片

能尽量复用原有指针的情况下，就少进行内存新建，重复额外的内存开销是没必要的

参考：C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存-CSDN博客