SLAM评估工具安装及使用EVO（Ubuntu20.04安装evo）--缺少 onnx 库还有Pandas 版本不兼容解决
介绍一下我的是ubuntu20.04.机载电脑是orinnx，通过源码烧写的系统。
首先打开终端，输入
pip install evo --upgrade --no-binary evo安装过程中出现如下问题
缺少 onnx 库还有Pandas 版本不兼容，
ONNX（Open Neural Network Exchange）是一个开源的深度学习框架中立的模型格式，用于促进不同深度学习框架之间的互操作性。它允许将一个框架中训练好的模型转换为另一个框架中使用的模型，避免了将不同框架的模型绑定到一个特定平台上的问题。
pandas 是一个流行的 Python 数据处理和分析库，它提供了强大的数据结构（如 DataFrame 和 Series）和用于数据操作、清洗、分析、可视化的功能。还有一些警告
警告关于路径：安装了一些脚本（如 f2py, fonttools, evo 等）在 /home/glc/.local/bin 目录下，但该目录不在你的 PATH 环境变量中。
先解决 onnx 和 pandas 的问题。
输入
pip install onnx
会出现如下警告
在你运行 pip install onnx 命令时，系统成功地下载并安装了 onnx 库及其依赖项 protobuf。
警告提示：提示 backend-test-tools、check-model 和 check-node 等脚本被安装到了 /home/glc/.local/bin 目录，但这个目录并不在你的 PATH 环境变量中。这意味着，如果你想在命令行直接使用这些脚本，你需要将 /home/glc/.local/bin 加入到你的 PATH 中。
输入
export PATH=$PATH:/home/glc/.local/bin
source ~/.bashrc
然后输入
pip install --upgrade pandas
出现如下即可
最好再输入一遍
pip install onnx
pip install --upgrade pandas
出现如下
我的pandas 和 onnx 都已成功安装并更新。具体步骤如下：
pandas安装成功：你已成功安装并更新了pandas到版本 2.0.3。onnx安装成功：onnx版本 1.17.0 已成功安装，而且没有需要更新的内容
最后再输入一次
pip install evo --upgrade --no-binary evo此时出现
这样从信息来看，evo 包已经是最新版本（1.31.0），并且所有依赖项都已经满足，因此安装/升级操作已经成功完成。没有报错信息，说明一切正常。到此evo安装完成。