【文献笔记】arXiv 2018 | PointSIFT

参考笔记：https://zhuanlan.zhihu.com/p/591349481

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arXiv 2018：PointSIFT——A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation

论文：https://arxiv.org/abs/1807.00652

源码：https://github.com/MVIG-SJTU/pointSIFT/tree/master（Tensorflow版本）

本文简单概括一下 PointSIFT 的主要工作，不会深入讲解各个部分，因为作者给的源码和文中的描述好像是对应不上的，而且只有 Tensorflow 版本（我只会Pytorch啊）

亮点：文章的主要亮点是邻点的搜索方法，这个倒是让我眼前一亮，缺陷是它的计算复杂度会很高

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1.编码了不同方向的特征