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HAL_GetTick()

在嵌入式中，时间的关系显得尤为重要；

在单片机中存在一个计时器，其中计时器函数为HAL_GetTick()

功能：1、计时器（以ms为单位进行运行时间的计时）

2、引导程序的运行（程序的运行和单片机的晶振相关）

一、在进行单个端口的时间关系运行时，要创建一个时间变量与单片机运行时间进行运算

uint32_t time = 0;
int main(){if(HAL_GetTick() - time >= 100){HAL_GPIO_Toggle(GPIOC,GPIO_PIN_9);time = HAL_GetTick();            }
}

二、初步估计程序的运行时间

uint32_t time = 0;
int main(){uint32_t num = num << cin;HAL_Delay(num);if(HAL_GetTick() - time == 100){LED_On(3);time = HAL_GetTick();            }
}