【MicroPython编程-ESP32篇】-L298N控制直流电机

L298N控制直流电机

在本文中，将介绍如何使用使用MicroPython来控制直流电机。 在文章中，通过创建自己的 MicroPython 模块使其前进、后退、停止以及控制其速度。 我们将使用 L298N 电机驱动器，但其他类似的电机驱动器也应该兼容。

1、L298N介绍

直流电机可以通过市场上广泛使用的多种驱动器进行控制。 对于这个项目，我们将使用 L298N 电机驱动器模块，因为它非常简单且相对便宜。 它广泛用于控制机器人，因为我们可以同时连接最多四个电机，但如果我们还想控制速度和方向，那么它允许连接两个电机。 因此，它非常适合两轮机器人。 该模块主要用于机器人技术以及控制直流电机和步进电机。

L298N 电机驱动器模块由 L298N 电机驱动器 IC、78M05 5V 稳压器、5V 跳线使能、功率 LED、散热器、电阻器和电容器组成，全部组合在一个集成电路中。 下图显示了模块内部包含的所有组件。

L298N 电机驱动器 IC 具有强大的大型散热器。 它是一款双通道 H 桥电机驱动器，可轻松用于驱动两个电机。

该模块还具有一个通过跳线启用的 78M05 5V 稳压器。 保持跳线完好无损，意味着 5V 稳压器已启用。 如果电机电源小于12V，我们将通过稳压器给模块供电。 在这种情况下，5V 引脚充当为微控制器供电的