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正点原子RK3568学习日志10-向系统条件一个系统调用

news 2025/10/20 7:37:26

1.基础：将驱动编译进内核实验将驱动编译进内核的基础上

在实验：将驱动编译进内核的基础上，

绝对路径使用交叉编译器
/opt/atk-dlrk356x-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -v

1.编译驱动进内核
字符驱动目录kernel/drives/char/

2.新建目录，03_helloworld, 包含helloworld.c Makefile Kconfig

3. helloworld.c写你自己的程序
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>static int helloworld_init(void)
{printk("hello world\n");return 0;
}static void helloworld_exit(void)
{printk("goodbye world\n");
}module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("qiuiuiu");
MODULE_VERSION("V1.0");
MODULE_DESCRIPTION("A simple hello world module")
4.Kconfig config后面那个名字是自己定义的，决定了你Makefile里的名字
config HELLO
tristate "hello world"
helphello hello
三个状态： *驱动编译进内核 M驱动编译成模块无就是什么都不干
*驱动编译进内核 helloworld.o 直接烧写镜像
M驱动编译成模块 helloworld.ko adb到rk3568上用insmod看或者烧写到ubuntu上insmod查看，都可以
或者

5.Makefile
obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o
或者

6.Kconfig要和 char目录（上一级目录）产生联系，在上一级目录 vim Kconfig
source “drivers/char/hello/Kconfig”
或者

7.Makefile 也要和 char目录（上一级目录）产生联系在上一级目录 vim Makefile
这个是你目录名字
obj-y += hello/
或者

8.查看得加环境变量
查看到kernel目录   make ARCH=arm64 menuconfig 查看有没有Kconfig 注意保存
查看到kernel目录   vim .config 里面就是我的变量

9.覆盖加编译   kernel目录下 vim build.sh 这个是根目录一些东西
make savedefconfig
cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 
cd ../
./build.sh kernel

2.实验：添加系统调用

系统调用接口服务员在Linux源码kernel/include/uapi/asm-generic/unistd.h文件中添加系统调用号

syscall 根据系统调用号

宏定义 kernel/include/linux/syscalls.h 参数不同而已

1.在上面的基础上实验，也就是说只要修改helloworld.c
2.开始写系统调用
helloworld.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/syscalls.h>
SYSCALL_DEFINE0(helloworld){printk("This is helloworld syscall\n");return 0;
}
3.添加系统调用号 kernel/include/uapi/asm-generic/unistd.h 注意改名字

4.编译./build.sh kernel

3.测试验证：用insmod命令

1.自己insmod来进行测试，就是insmod那个实验
2.syscall.c
执行交叉编译命令
aarch64-rockchip1031-linux-gnu-gcc syscall.c -o syscall.o
#include <stdio.h>
#include <sys/syscall.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdlib.h>#define __NR_helloworld 435int main(int argc,char **argv){syscall(__NR_helloworld);return 0;
}
3.然后boot.img烧写到rk3568，这个syscall.o程序adb到rk3568
运行./syscall
就可以查看了