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直流电机双闭环控制系统，转速电流双闭环调速

直流电机转速电流双闭环控制系统是一种高性能的调速策略。它通过外环（转速环）保证转速的稳态精度，通过内环（电流环）实现电流的快速跟踪和限流保护，显著提升了系统的动态响应速度、抗干扰能力和运行安全性，是现代直流调速系统中最经典、应用最广泛的控制结构。

在模型中，交流电源Three-Phase Source、整流变压器Three Phase Transformer、三相整流器6-pulse thyristor bridge、电抗器Ld和直流电动机DC Machine 模块组成主电路。在调速系统中直流电动机一般采用他励方式，为了简化模型，直流电动机的励磁直接由直流电源模块E供电。同步变压器Three-Phase Transformerl、触发器6-Pulse generator、移相控制Fcn、转速调节器ASR与电流调节器ACR构成的双闭环部分构成调速系统中的控制电路。

 

仿真结果：

仿真模型详情文件见原文链接：

https://mp.weixin.qq.com/s/JQSxm1cjzdzoCMTi98-GEw