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news 2025/10/15 9:29:36

wordpress文章页面菜单,泉州网站建设方案优化,directory portal wordpress theme,百度网盘app免费下载安装老版本目录小孙学变频学习笔记（十三）一、机械特性的改善1.1 电动机参数的自动测量圆图1.2 矢量控制的转速反馈无矢量反馈控制和有矢量反馈控制附学习参考网址欢迎大家有问题评论交流 (* ^ ω ^)小孙学变频学习笔记（十三） 一、机械特性的…

小孙学变频学习笔记（十三）

一、机械特性的改善

等效为直流电机的异步电机控制

1.1 电动机参数的自动测量

电动机本身的参数有两类
铭牌数据：主要是额定容量、额定电流、额定电压、额定转速、额定效率等。
等效电路数据：主要是定子绕组的电阻和漏磁电抗，转子等效电路的电阻和漏磁电抗以及空载电流等。这些数据变频器不会提供，但是可以通过变频器自学习获得，如下图所示。
空载试验，就是加额定电压让电机空转，测出空载电压U0和电流I0
堵转试验（短路试验），把电动机的转子堵住（抱闸），定子绕组上施压15-25%的低电压，测量短路电压Uk和电流Ik
变频器的输出电压是可以通过改变脉冲的占空比调节的，所以不用调压器也可以进行堵转试验。
在变频器中会进行“圆图”计算，生成电压与电流的矢量关系，完成自学习。
自学习大致步骤是：
电动机脱离负载->输入电动机额定数据->变频器设置为自学习状态->按下运行键
电机一般会慢慢升速（到额定速度的一半），然后再慢慢减速到停止，持续1-2min
有时候电动机无法脱离负载，这时候就选择“静止自学习”，而不是“动态自学习”，不测空载电流了。空载电流一般是额定电流的40%，这样做会导致准确度较差一点
自学习还会被称为自整定，自动测量，自动对准，自动调谐等名称

圆图

变频器自学习中的 “圆图” 是电机参数测试过程中，电压与电流矢量关系的可视化曲线。由于电机的阻抗特性（感性负载），在特定条件下（如固定频率、变压测试），电压与电流的矢量轨迹会呈现近似圆形，因此称为 “圆图”
圆图的形状、对称性、半径等特征，直接反映了自学习获取的电机参数是否准确，具体体现在以下方面：
1. 参数匹配度：
  若电机参数准确，电压与电流的矢量关系会呈现规则的圆形（或对称的近似圆形），因为此时变频器计算的电机模型与实际电机特性一致，电压、电流的相位和幅值关系符合理论规律。
  若参数偏差较大（如定子电阻测量值偏小、电感值误差大），圆图会出现变形（如椭圆、不规则图形），甚至出现明显的 “凹陷” 或 “偏移”。
2. 电机状态判断：
  圆图的完整性还能反映电机是否存在异常（如绕组短路、匝间故障等）。正常电机的圆图应连续、平滑；若存在故障，电流或电压信号会出现突变，导致圆图出现断点、毛刺或畸形。

1.2 矢量控制的转速反馈

现在已经基本不用测速发电机，广泛使用编码器来反馈速度。
把编码器套在电机的转动轴上，有的变频器自带编码器接口，有的变频器不带，就用连接附件连接编码器。　　
只有变频电动机才可以直接连接编码器，普通电机需要一个连接套
对于轴套型编码器，要在电动机输出轴的另一侧，把外罩孔扩大，在轴上附加一个过渡轴，再把编码器套在过渡轴上，编码器的不动部分固定在外罩上，如图（a）所示。但这种方法对过渡轴和电动机轴之间的同心度要求较高，在加工时难度较大。
实际工作中可采用轴型编码器，则需附加一个过渡轴套，如图（b）所示。只要过渡轴套和电动机轴之间的规格相吻合，就比较容易实现。