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  概述

AutoHand 是一套以物理为核心的 VR 交互系统，侧重“手”的物理抓取与交互体验——自动生成握持姿势、支持多手抓取、物体受力/重量、精准掷抛/接物、可断裂/分离的抓取、以及丰富的可交互机制（开关、拉杆、轮子、旋钮、按钮、滑动器等示例与工具）。它把常见 VR 交互抽象成可配置的组件，便于快速把场景物体变成“可抓取/可操作”的交互对象。

使用环境

• Unity：建议使用 Unity 2022.3 LTS 或更高的 LTS 版本。AutoHand 向下兼容较老版本，但使用较新的 LTS 能更好支持 OpenXR 和新 Input System。
• 目标设备：PC VR（Steam/OpenXR）或 Meta Quest（OpenXR 推荐）。如果你要使用 Quest 手部跟踪或 Meta SDK，可以选择 AutoHand 的 MetaXR 子包。
• 准备好：Unity Hub、目标 SDK（若要在 Quest 上测试请装 Android Build Support 与对应 adb 驱动）。

核心特色

• 物理驱动的抓握（hand colliders + joints / forces），会自然产生重量感、碰撞反应、掷抛手感。

• 自动生成抓握姿势（auto pose）：对于不同形状物体，自动或手工设置“握持姿势/点位”。

• 多手/多点抓取、拉伸与断裂事件（例如两个手拉开会触发分离/断裂回调）。

• 大量交互示例：门、旋钮、杠杆、滑块、按钮、车轮、转盘等，含示例场景便于学习。

OpenXR安装

1. 打开 Window > Package Manager。
   1. 在 Unity Registry 中安装或确认下面包已安装：
      • Input System（Unity 新输入系统）
      • OpenXR Plugin（Unity OpenXR）
      • XR Plugin Management（如果没有，先安装）
      • （可选）XR Interaction Toolkit（入门调试时有帮助，但 AutoHa