TwinCAT3配置OPC UA Server过程总结
文章目录
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- 准备
- 安装
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- 远程桌面
- TF6100 OPC UA Server 4.4.0
- TF6100 OPC UA Configurator
- 步骤
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- OPC UA Configurator初始化配置
- TwinCAT3配置
- UA Expert 客户端连接
- 参考
准备
- TC31-FULL-Setup.3.1.4024.65
- TF6100-OPC-UA-Server-V4
- TF6100-OPC-UA-Configurator
- UaExpert OPC UA Client
TF6100 | TwinCAT 3 OPC UA
安装
控制器需要安装，所以需要远程连接；
TC31-FULL安装在笔记本；
远程桌面
查看IP和AmsNetId：
TF6100 OPC UA Server 4.4.0
在TF6100 OPC UA Server软件安装过程中，默认是不勾选None/None endpoint，如果客户OPC UA通讯不加密，必须要勾选Enable None/None endpoint如下图：
输入密码：1
TF6100 OPC UA Configurator
客户如果在倍福控制器系统内部安装OPC UA Configurator软件，需要嵌入到XAE Shell（倍福控制器系列里面安装的是TC31-FULL-Setup ），如下图
步骤
新版的OPC和旧版的不一样：
从版本4.4.0开始，TwinCAT OPC UA Function的的安装包被细分成了四个，不同以前版本的一个包拥有全部