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问题

使用CANoe进行DoIP通信时，如果是标准的DoIP节点，可以使用DoIP相关函数进行通信。
以下两篇文章是按照此方式实现的。

十六、DoIP诊断通信 1 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

十七、DoIP诊断通信 2 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）

如果TCP链接的建立不是由Tester主动发起，而是由控制器主动发起的话，控制器作为client，是不符合协议规定的方向的，这时候就不能直接使用DoIP相关函数了，只能通过TCP socket的方式去建立连接。

在我们使用TCP去建立连接的时候，ECU内部如果有两个不同的IP都需要建立TCP连接，CANoe是没办法在一个网络上实现的。

那我们也需要可以控制去与哪个IP建立连接，我们现在说的情况都是ECU主动建立TCP连接的情况，不是CANoe去主动建立连接。