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（本系列只需要modelsim即可完成数字图像的处理，每个工程都搭建了全自动化的仿真环境，只需要双击文件就可以完成整个的仿真，大大降低了初学者的门槛！！！！如需要该系列的工程文件请关注知识星球：成工fpga，，关注即送200GB学习资料，链接已置顶！）

图像均值滤波的FPGA实现，其难点也是在3x3或者5x5区域像素点的缓存上，由于前面我们已经完成了3x3因子缓存模块的设计，那图像的均值就没有任何技术难度了，直接将data_cache模块输出的9个数据相加再除以9，就完成了均值滤波。

在\src\average文件夹下新建average.sv文件，基本功能如下，首先就是例化data_cache模块获取3x3的区域像素，然后将这9个数据求和，其实最后一步直接将求和的结果除以9即可。这儿成工避免使用除法，就像除法转换成加减法。思路就是1/9先转换成1024/9约等于114，而114=128-16+2，这样仅仅需要对和就像移位操作就可以完成除法的运算。

在top文件中，例化了obtain_raw模块和average模块，分别获取RAW图像并对RAW图像进行均值滤波。

在tb_image_sim文件中的第二个initial块中，将图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果保存并比对。

我们双击sim文件夹下的top_tb.bat文件，完成系统的自动化仿真。

可以看到在modelsim的Transcript有如下的打印信息，图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果一致。

打开img文件夹，也可以看到图像测试平台和FPGA硬件仿真的结果是一致的（no_seq*是图像测试平台处理后的图片，seq*是FPGA硬件仿真处理后的结果）。