输出端口原理图分析
主要分析两个输出端口的原理图：
一、“三极管直接驱动” 型输出（如 DO3、DO4 电路）
以 DO4电路为例，元件包括：NPN 三极管 VT1（8050）、续流二极管 VD1（1N4007）、基极限流电阻 R29（2kΩ）、去耦电容 C16（0.1μF）、负载（DO3 相关输出模块）。
工作原理：
- 当IO_DO4 为高电平时：电流经 R29 流入 VT1 基极，VT1 饱和导通（集电极 - 发射极间近似短路）。+5V 电源通过 VT1 向负载供电，实现 “DO4 输出有效”。
- 当IO_DO4 为低电平时：VT1 基极无足够电流，VT1 截止（集电极 - 发射极间近似开路），负载失电，“DO4输出无效”。
元件辅助作用：
- VD1（1N4007）：续流二极管。若负载为感性负载（如小型线圈），断电时会产生反向电动势，VD1 为其提供泄放回路，防止反向电动势击穿 VT1。
- C16（0.1μF）：去耦电容。滤除基极的高频干扰，使 VT1 开关更稳定。
- R29（2kΩ）：基极限流电阻。限制 VT1 基极电流，确保三极管工作在 “饱和 / 截止” 状态（避免线性区功率损耗过大）。
二、“三极管驱动继电器” 型输出（如带 HF118F 继电器的电路）
以 DO1 相关电路为例，元件包括：NPN 三极管 VT3（8050）、续流二极管 VD3（1N4007）、基极限流电阻 R1（2kΩ）、去耦电容 C1（0.1μF）、继电器 K1（HF118F/015-1ZS1T）。
工作原理：
- 当IO_DO1 为高电平时：电流经 R1 流入 VT3 基极，VT3 饱和导通。+5V 电源通过 VT3 为继电器 K1 的线圈供电，线圈得电后触点动作（如 “DO1_COM 与 DO1_CLOSE 闭合” 或 “DO1_COM 与 DO1_OPEN 切换”，取决于继电器触点类型），实现大功率 / 隔离式输出控制。
- 当IO_DO1 为低电平时：VT3 截止，继电器线圈失电，触点恢复初始状态。
元件辅助作用：
- VD3（1N4007）：续流二极管。继电器线圈是典型的感性负载，断电时产生的反向电动势通过 VD3 泄放，保护 VT3 不被击穿。
- C1（0.1μF）：去耦电容，滤除基极干扰，稳定 VT3 开关过程。
- R1（2kΩ）：基极限流电阻，控制 VT3 基极电流，确保饱和 / 截止工作状态。
- 继电器 K1：实现 “小信号控制大功率 / 隔离输出”。继电器触点可承受更高电压 / 电流，且机械触点天然隔离，适合控制外部强电设备（如电机、电源回路）或需要隔离的场合。
两类输出的核心区别
- 「三极管直接驱动」：适用于低功率、小信号的电子负载（如 LED、小模块供电），响应速度快，但负载能力弱、无隔离。
- 「三极管驱动继电器」：适用于大功率、需隔离的场景（如控制外部设备电源、电机），负载能力强且隔离，但响应速度受继电器机械动作限制（毫秒级）