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18003.TwinCat3配置LAN9253从站XML文件（Ethercat）- 示例（一）

news 2025/10/11 6:05:05

文章目录

  • 1 背景
  • 2 TwinCat 创建工程
    • 2.1 网卡必须满足要求
    • 2.2 拷贝从站XML配置文件指定目录
    • 2.3 下载xml文件
  • 3 下载碰到的问题

1 背景

第1步骤：TwinCat3 主站 --> 烧录 xml文件 到LAN9253从站的eeprom.
项目设计框图：瑞芯微3588作为主站基础集成SOEM库，ethercat LAN9253 作为从站，他们通信的数据结构定义就在xml文件中，下一篇文章介绍xml文件配置，LAN9253 另外一端通过SPI 连接STM32 ，STM32 终端通过CAN控制器，来控制电机。

2 TwinCat 创建工程

当拿来一个全新的设备，第1次需要重新创建一个新的工程。

2.1 网卡必须满足要求

在这里插入图片描述

2.2 拷贝从站XML配置文件指定目录

在这里插入图片描述

2.3 下载xml文件

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3 下载碰到的问题

在这里插入图片描述

错误原因：硬件配置与 EEPROM 大小不匹配导致的，具体参考 LAN9253 手册，EEPROM
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

http://www.dtcms.com/a/465048.html

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