【STM32】I2C通信—硬件外设

一、硬件资源STM32内部的 I2C 外设

• 通过通信协议的时序，可以根据该协议的规定，去翻转通信引脚的高低电平
• STM32 内部集成了 I2C 收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成，起始终止条件生成，应答位收发、数据收发等功能，减轻 CPU 负担
• 支持多主机模式
• 支持 7 位 / 10 位地址模式
• 支持不同的通讯速度，标准速度高达 100kHz，快速高达 400kHz
• 支持 DMA，可以在多字节传输时提高传输效率
• 兼容 SMBus 协议，SMBus 系统管理总线
• STM32F103C8T6 硬件资源有：I2C1，I2C2

二、内部 I2C 外设的结构图

三、I2C 基本结构

GPIO复用模式与通用模式区别：通用时控制权交给GPIO引脚（软件模拟IC2），复用时控制权交给片上外设（硬件外设I2C）

四、主机发送与接收

写程序需要按照序列图完成

4.1 主机发送

4.2 主机接收

五、软件/硬件波形对比

• 硬件I2C的波形会更加规整，每个时钟的周期、占空比都非常一致，而软件I2C由于操作引脚之后，都加了延时，因此每个时钟的周期，占空比不规整，但由于I2C是同步时序，影响不大
• SCL低电平写，高电平读，保证尽早的原则，直接SCL下降沿写，上升沿读

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