蘑菇采摘公司：Mycionics
技术介绍：
链接：Mycionics：用于蘑菇收获的定制视觉系统和数据分析 - Mycionics Inc
Mycionics 开发了一种定制的计算机视觉系统，旨在从蘑菇种植床中捕获高质量数据。该系统采用点阵投影仪与立体摄像机配置相结合，可实现整个生长床的快速数字化。
由人类输入训练的机器学习算法在这种数字表示中将蘑菇与堆肥区分开来，随着收集更多数据，准确性也会提高。由此产生的数字地图为生长床上的每一种蘑菇提供了精确的坐标、形状、大小、位置和质量估计。
个人： 使用三维点云进行分析，相比二维图像更加精确。
利用这些信息，Mycionics 技术选择最佳采摘策略（个人：可能设计路径规划）来识别、收获和放置每种蘑菇，而不会对目标或周围的蘑菇造成损害。这种高效的过程在几毫秒内运行，使系统每分钟能够连续采摘 30 多个蘑菇，每小时覆盖 600 平方米的生长床。机器人收获的蘑菇达到或超过新鲜蘑菇市场的质量标准，并确保以操作员指定的大小一致地采摘蘑菇。
使用 Mycionics 的定制视觉系统实现蘑菇种植床的数字化，为农场经营者提供了蘑菇行业前所未有的数据洞察力。该系统提供实时数据，实时捕获有关床的质量、大小和分布的精确信息。
例子：
| Mushroom ID | 89 | 给识别的蘑菇贴上身份ID，精准获取产量 |
| position | 1868,488,-24 | 相对于菇床或者机械臂或者相机的三维坐标 |
| diameter | 直径：54 | 个人：单位可能是mm，一般蘑菇采摘尺寸30-50mm |
| mass | 估计蘑菇质量：33.953159 | 个人认为估计是用 直径与质量的数据进行数据拟合，得到的模型 |
| Picked | Yes/No | 是否可以采摘 |
操作员可以查看机器人采摘速度以及收获的平均公斤/小时、采摘的总质量以及整个种植床上蘑菇的估计质量和分布。
有了这些见解，运营商可以通过针对特定的苗床水平和区域来优化收获策略，从而提高收获的效率和效果。此外，还会生成产量预测，为操作员提供有关作物时间、位置和预期质量的宝贵信息。通过利用这些数据，操作员可以专注于从高密度区域收获理想大小的蘑菇，最终提高床上的整体产量和生产力。
设备研发：
一：设备
链接：Mycionics Inc - 智能收获解决方案。
这个设备较大，比之前看到的一家蘑菇采摘公司采摘设备（SCARA机械臂采摘还大）。
今天的问题是：
蘑菇农场面临着全球对其产品日益增长的需求，同时
也面临劳动力短缺。蘑菇需要稳定和可靠的劳动力，因为它们全年
都在室内种植，而且它们的大小每天都在增加一倍。
据估计，加拿大蘑菇农场存在 20% 的劳动力缺口和 40% 的年劳动力流动率，培训新
收割机可能需要长达 6 个月的时间。
Mycionics 提供经济实惠且可靠的收获解决方案
| Frame: | 框架 | Vision System: | 视觉系统 |
| Structural weldmet | 结构焊接件 | Dual cameras | 双摄像头 |
| Safety guarding | 安全防护装置 | IR projection | 红外投影 |
| Visual indicators | 视觉指示器 | Modular construction | 模块化结构 |
| Gantry: | 龙门架 | Cripper: | 夹爪 |
| High speed motors | 高速电机 | Four pivoting axes | 四轴旋转机构 |
| Belt drives | 皮带传动装置 | Compliant fingers | 柔性指尖 |
| Encoders | 编码器 | Nitrile gloves | 丁腈手套 |
链接：推出蘑菇收获自动化解决方案 - Mycionics Inc
参考资料：
1.Mycionics：用于蘑菇收获的定制视觉系统和数据分析 - Mycionics Inc
2.Mycionics Inc - 智能收获解决方案。