【linux内核驱动day05】

uboot设置自动启动：

在设置之前先保存之前的bootcmd_cp，再设置

设置完成后怎么打开：可以重启，也可以使用命令

软中断（softirq）：

tasklet：是一种基于软中断的轻量级下半部机制（处理紧急任务）

workqueue：是一种把工作交给 内核线程（kworker） 来执行的机制。

• tasklet = 小助手，快但不能休息。

• workqueue = 工人 NPC，可以慢慢做，还能睡觉等资源。

• 中断上下文：和中断处理相关的代码   ---------->   中断服务程序 （中断顶半部）、软中断、tasklet
  • 不能休眠、不能阻塞、不能做耗时操作
• 进程上下文：和进程操作相关的代码  ----------->   open  read   write  close、workqueue
  • 可以休眠、可以阻塞、可以做耗时操作

简单中断交给中断顶半部， 复杂中断交给中断底半部

原子变量

概念：
原子变量是可以在一次不可分割的操作中完成读写的变量。
也就是说，对它的加减、赋值等操作不会被中断，从而保证线程安全。

关键特性：

• 操作是“原子的”（atomic）——不可被打断。

• 不需要加锁，性能高。

• 通常用于计数器、标志位、引用计数等简单同步场景。

互斥锁

概念：
互斥锁是一种确保同一时间只有一个线程能访问临界区的机制。
当一个线程获取锁后，其他线程必须等待它释放锁才能进入。

关键特性：

• 同一时刻只有一个持有者；

• 线程阻塞等待锁；

• 避免资源竞争；

• 适合长时间持有锁的情况。

信号量

概念：
信号量是一种计数型同步机制，用于控制可同时访问资源的线程数量。
信号量有一个“计数值”，每次获取（P操作）就减1，释放（V操作）就加1。

关键特性：

• 允许多个线程同时进入（计数型）；

• 当计数为 0 时，新的线程会阻塞；

• 可用于线程同步或资源池控制。

自旋锁

概念：
自旋锁是一种忙等锁（busy-wait lock）。
当一个线程尝试获取锁而锁已被占用时，它不会阻塞睡眠，而是在循环中不断检查锁是否可用。

关键特性：

• 不发生上下文切换；

• 适合锁持有时间非常短的场景；

• 会消耗CPU时间（因为自旋）；

• 常用于内核、驱动程序等性能敏感区。

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