嵌入式 Linux 启动优化：从 8 秒到 3 秒的极致加速

1. 启动时间，嵌入式设备的“生死时速”

在嵌入式设备的世界里，启动时间就是用户体验的第一道门。试想一下，一台工业控制器或车载导航设备，上电后用户盯着黑屏等上 8 秒才能看到界面，这体验简直让人抓狂！目标是将启动时间压缩到 3 秒以内，不仅是为了提升用户满意度，还可能直接影响设备的市场竞争力。

我们面临的场景是：一台典型的嵌入式设备，基于 ARM Cortex-A 系列处理器，运行裁剪过的 Linux 内核（假设 5.x 版本），从上电到应用启动耗时 8 秒。优化手段将围绕 裁剪内核模块、启用 initramfs、固化关键配置到 Flash 和 延迟启动非必要服务 展开。

2. 分析启动链：找到时间“黑洞”

要优化启动时间，先得搞清楚这 8 秒都花在哪儿了。嵌入式 Linux 的启动链大致包括：Bootloader（如 U-Boot） -> 内核加载 -> 根文件系统挂载 -> 用户空间初始化（init 进程） -> 应用启动。每个阶段都可能藏着“时间黑洞”。

2.1 用工具抓取时间分布

推荐使用 Bootchart 或 systemd-analyze（如果用 systemd 作为 init 系统）来分析