从以太网到多个 CAN 网络的网关

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

简单，单纯，喜欢独处，独来独往，不易合同频过着接地气的生活，除了生存温饱问题之外，没有什么过多的欲望，表面看起来很高冷，内心热情，如果你身边有这样灵性的人，一定要好好珍惜他们眼中有神有光，干净，给人感觉很舒服，有超强的感知能力有形的无形的感知力很强，能感知人的内心变化喜欢独处，好静，清静，享受孤独，不打扰别人不喜欢被别人打扰，在自己人世界里做着自己喜欢的事。

时间不知不觉中，来到新的一年。2024结束，2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡自己的灵魂，独自敲击一些文字算是对这段时间做一个记录。

一、问题

如何在 CANoe 中创建一个网关，将以太网帧转发到multiple CAN 网络？使用场景是 CAN 网络的压力测试。

答：可以，可以通过修改此以太网/CAN 网关配置来实现。

对上方配置进行了更改/添加（细节如下）：

添加了一个 CAPL 脚本(EThernet_UDP_frame_simulation.can)。创建了一个 UDP 结构，如 CAN ID、DLC、数据和 UDP 帧模拟。

对现有示例工程 CAPL 代码（EthernetCanGateway.can）进行代码修改，用于将一个以太网端口路由到多个 CAN 网络。

Test_module_CAPL.can（用于启用和禁用压力测试）

将一个以太网 UDP 帧路由到多个 CAN 网络，每个 UDP 源端口号必须分配给一个特定的 CAN 通道。适配器配置可在此处下载。细节描述如下：

1、 EThernet_UDP_frame_simulation.can

UDP 帧结构和不同 UDP 源端口号的 UDP 模拟：

变量
{
mstimer udp_ch1, udp_ch2, udp_ch3, udp_ch4;
_align(1) 结构体 MyData1
{
int DLC1_Frame1;
int CAN_ID1_Ch1;
int offset1；
qword CAN_frame1_data;int DLC2_frame2;
int CAN_ID2_ch2;
int offset2;
qword CAN_frame2_data;
}buffer_ch1;
}

[…]

on 计时器 udp_ch1 //