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设计一个“车速计算”SWC,通过Sender-Receiver端口输出车速信号。

1. 需求分析

  • 功能目标:根据车轮脉冲信号(轮速传感器输入)计算当前车速,并将结果通过Sender端口发送给其他SWC。

  • 输入:轮速脉冲数(如WheelPulse,类型uint32)。

  • 输出:车速(如VehicleSpeed,类型float32,单位km/h)。

  • 触发方式:周期性计算(例如每10ms执行一次)。

2. SWC设计

步骤1:定义接口
  • 输入接口(Require Port):

    • 端口类型:Sender-Receiver(接收轮速脉冲数)。

    • 数据接口:WheelPulse_IF(数据类型uint32)。

  • 输出接口(Provide Port)

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