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Jetson Nano学习—SD卡系统镜像烧录全流程

news 2025/10/6 14:04:26

部署算法的第一步，是为Jetson Nano装上“大脑”——即烧录操作系统。这个过程对于嵌入式开发而言，是如同“hello world”一般的基础操作，但其中细节众多，一步出错便可能导致烧录失败。本文将以Windows+Ubuntu双系统环境为例，详细解析为Jetson Nano配套的64GB出厂预装系统镜像的TF存储卡（SD卡）烧录Ubuntu镜像的完整流程与关键陷阱。

🚨 终极安全警告（本文所有操作谨慎参考）

在所有涉及磁盘擦除与烧录的操作中，反复确认操作设备是唯一且最重要的步骤！

请务必根据 设备型号（如 Generic MassStorageClass）与 容量大小（如 59.5 GiB） 来精准定位SD卡。任何对主机硬盘（通常是 /dev/sda 或 C:/、D:/）的误操作都会导致 数据被永久擦除且不可恢复。

确认三次，再执行。

一、核心问题：为何需要Ubuntu辅助？

在开始前，必须理解一个关键背景：Windows系统无法直接识别Jetson Nano所使用的Linux文件系统（如ext4）的分区。这导致一张曾作为Jetson系统盘的SD卡，在Windows下会显示为无法识别的空间。

windows无法识别烧录了Ubuntu系统的SD卡

因此，我们的核心策略是：先在Ubuntu下，将SD卡彻底还原为“一张新卡”；再回到Windows下，使用官方工具进行标准烧录。

┌───────────────────────────────────────────────┐
│                Ubuntu 阶段                    │
└───────────────────────────────────────────────┘
(1) 在 Ubuntu 主机插入 SD 卡↓
(2) 打开 gparted → 选择正确设备 (/dev/sdb /dev/sdc)↓
(3) 卸载所有分区 (sudo umount /dev/sdc*)↓
(4) 使用 gparted 删除分区（直到显示整卡未分配空间）↓
(5) 创建新分区表（msdos 或 gpt）↓
(6) 验证分区表 → 整卡未分配↓
(7) 弹出 SD 卡 → 转到 Windows 主机┌───────────────────────────────────────────────┐
│                Windows 阶段                   │
└───────────────────────────────────────────────┘
(8) 打开 Win32 Disk Imager↓
(9) 选择正确的 .img 文件 和 SD 卡盘符↓
(10) 点击 "Write" 开始烧录↓
【注意事项】❌ 不要拔出 SD 卡❌ 不要关闭 Win32 Disk Imager✅ 烧录完成后等待 2 分钟缓存写入↓
(11) 安全弹出 SD 卡┌───────────────────────────────────────────────┐
│                启动测试阶段                   │
└───────────────────────────────────────────────┘
(12) 将 SD 卡插入 Jetson Nano↓
(13) 开机测试启动是否成功

二、阶段一：在Ubuntu下彻底“擦除”SD卡

此阶段的目标是删除所有旧分区，创建一个干净、未分配的空闲磁盘。

连接设备并打开GParted
将SD卡通过读卡器接入Ubuntu系统，在终端中输入 sudo gparted 和密码，打开图形化磁盘分区工具。
【关键！！！】选择正确的设备（可反复拔插进行确认）
在GParted窗口右上角的下拉菜单中，务必根据容量等信息，准确选择SD卡设备（如 /dev/sdb 或 /dev/sdc），切勿误选虚拟机或主机硬盘。在我的本例中为/dev/sdb,我的参考标准是 /dev/sda的空间为60GB,和我的虚拟机大小一致且分区只有1个，而/dev/sdb存在14个Linux分区，且实际空间与SD卡一致。
卸载与删除所有分区
- 卸载：为确保操作顺利，首先在终端中执行卸载命令：
```
sudo umount /dev/sdX* 2>/dev/null  # 请将 sdX 替换为您的实际设备号，如 sdb
```
- 删除：在GParted图形界面中，从最后一个分区开始，右键点击每个分区并选择 "Delete"，直至所有分区消失，整个空间显示为 "unallocated"（未分配）。
创建新的分区表（彻底清空）
在菜单栏中选择 Device → Create Partition Table...。在弹出的窗口中，选择 "msdos"（即MBR分区表），然后点击 "Apply"。
验证结果
操作完成后，GParted中应显示整张SD卡为一块完整的未分配空间。此时，即可安全弹出SD卡，准备进入下一阶段。

三、阶段二：在Windows下写入系统镜像

此阶段我们将使用经典的 Win32 Disk Imager 工具，将 .img 系统镜像写入SD卡。

连接设备并打开软件
将SD卡重新接入Windows系统，以管理员身份运行 Win32 Disk Imager。
【关键】选择镜像文件与设备
- Image File：点击文件夹图标，选择下载的Jetson Nano官方系统镜像文件（.img）。
- Device：务必在下拉菜单中准确选择您的SD卡盘符。再次确认容量等信息，避免误选电脑硬盘或其它移动硬盘导致数据丢失！
开始烧录与等待
点击 "Write" 按钮开始烧录。此时会弹出警告，再次确认设备无误后点击 "Yes"。
烧录期间重要纪律：
- ❌ 三不要：不要拔出SD卡/读卡器、不要关闭软件、不要操作SD卡在系统中显示的盘符。
- ✅ 一可以：可以最小化窗口，耐心等待。
【关键】安全完成烧录
- 当软件提示 "Write Successful" 后，切勿立即拔出SD卡！ 请等待约2分钟，让Windows系统完成写入缓存的操作（可观察读卡器指示灯是否停止闪烁）。
- 最后，务必通过系统任务栏的 “安全删除硬件并弹出媒体” 功能来弹出SD卡。