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【PID入门教程】PID基本原理

一、PID简介

二、开环与闭环

  • 开环控制:电风扇
  • 闭环控制:电机控速

三、PID公式与系统框图

输出值包括比例项、积分项和微分项

比例项

稳态误差

积分项I

微分项D

http://www.dtcms.com/a/447290.html

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