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Linux学习笔记--i2cget 命令

news 2025/10/6 6:18:36

i2cget 是 Linux 下 i2c-tools 工具包中的一个命令行工具，用于从 I2C 设备读取数据。

所属工具包

i2c-tools 包含：
- i2cget: 从I2C设备读取数据
- i2cset: 向I2C设备写入数据  
- i2cdetect: 扫描I2C总线上的设备
- i2cdump: 转储I2C设备寄存器内容
- i2ctransfer: 执行复杂的I2C传输

安装

# Ubuntu/Debian
sudo apt-get install i2c-tools# CentOS/RHEL
sudo yum install i2c-tools

命令语法

i2cget [-f] [-y] [-a] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]

参数详解

必需参数

I2CBUS：I2C总线编号（如：0, 1, 2...）
CHIP-ADDRESS：I2C设备地址（7位地址，如0x50）

可选参数

DATA-ADDRESS：要读取的寄存器地址
MODE：读取模式
- b：读取一个字节（默认）
- w：读取一个字（2字节）
- c：写入寄存器地址后读取一个字节
- i：连续读取多个字节

选项标志

-f：强制访问，即使设备忙也执行
-y：禁用交互模式，自动回答"yes"
-a：允许使用10位设备地址

使用示例

示例1：读取设备ID（无寄存器地址）

# 从I2C总线1上的设备0x50读取一个字节
i2cget -y 1 0x50

示例2：读取特定寄存器

# 读取设备0x1e的寄存器0x0A（红外数据低字节）
i2cget -y 1 0x1e 0x0A

示例3：读取16位数据（字）

# 从设备0x1e的寄存器0x0A读取2字节数据
i2cget -y 1 0x1e 0x0A w

输出：0x3412（低字节0x12，高字节0x34）

示例4：连续读取多个字节

# 从设备0x50的寄存器0x00开始连续读取8字节
i2cget -y 1 0x50 0x00 i 8

在实际驱动中的应用场景

对应AP3216C驱动的读取操作

// 驱动中的读取代码
val = i2c_smbus_read_word_data(ap3216c_client, 0xA);// 对应的i2cget命令
i2cget -y 1 0x1e 0x0A w

调试传感器数据

# 读取AP3216C的3个传感器数据（模拟驱动中的read函数）
echo "IR数据:"
i2cget -y 1 0x1e 0x0A w
echo "光强数据:"
i2cget -y 1 0x1e 0x0C w  
echo "距离数据:"
i2cget -y 1 0x1e 0x0E w

与相关命令配合使用

1. 先检测设备是否存在

# 扫描I2C总线1上的设备
i2cdetect -y 1

输出：

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 1e -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: 50 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

2. 读取设备所有寄存器

# 转储设备0x1e的所有寄存器
i2cdump -y 1 0x1e

3. 写入配置后再读取

# 先写入配置，然后读取数据（模拟驱动的open函数）
# 复位设备
i2cset -y 1 0x1e 0x00 0x04
sleep 0.02
# 启动测量
i2cset -y 1 0x1e 0x00 0x03  
sleep 0.25
# 读取数据
i2cget -y 1 0x1e 0x0A w

在实际项目中的用途

硬件调试

# 快速验证I2C设备是否正常工作
#!/bin/bash
BUS=1
DEVICE=0x1e# 检查设备是否响应
if i2cget -y $BUS $DEVICE > /dev/null 2>&1; thenecho "设备 0x${DEVICE:2} 在总线 $BUS 上响应正常"# 读取设备ID或其他识别寄存器DEVICE_ID=$(i2cget -y $BUS $DEVICE 0x00)echo "设备ID: $DEVICE_ID"
elseecho "设备无响应，请检查连接"
fi

传感器数据监控

# 实时监控传感器数据
while true; doclearecho "=== AP3216C 传感器数据 ==="echo "IR数据:    $(i2cget -y 1 0x1e 0x0A w 2>/dev/null || echo '读取失败')"echo "光强数据:  $(i2cget -y 1 0x1e 0x0C w 2>/dev/null || echo '读取失败')" echo "距离数据:  $(i2cget -y 1 0x1e 0x0E w 2>/dev/null || echo '读取失败')"sleep 1
done

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