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Linux驱动
一： linux启动流程
1.1.1基础概念
bootloader：一个裸机程序，为操作系统启动准备环境，引导操作系统启动
kernel：一个复杂的程序，操作系统核心，加载根文件系统
rootfs：根文件系统，一堆文件的集合
相对地址，有局限性，无法偏移到 数值大的地址
1.1 bootloader运行流程
初始化CPU--工作模式
初始化异常向量表
初始化栈
关看门狗
初始化时钟
初始化内存
关闭Cache---D-Cache必须关I-Cache
关闭MMU(MMU：虚拟地址转换物理地址)
初始化相关外设(flash/串口 and so on)
集成相关协议
搬移内核到内存，向内核传参(根文件系统类型/位置/控制台/init进程)
引导内核启动
bootloader不再控制CPU，CPU的控制权彻底移交给内核
1.2 kernel
进程管理 内存管理 文件管理 网络管理 设备管理
kernel启动到最后阶段，加载根文件系统
启动ini进程 -> shell -> user app
//内核中的init退化为用户的init进程(变成1号进程)
1.3 rootfs
内核启动后第一个挂载的文件系统，通过挂载的方式(获取访问该文件集合的方式)
1.4-1
norflash: 可线性寻址(访问方式和内存相同)
nandflash:不可线性寻址，访问需要专用的 程序控制
地址相关代码：加载地址必须和链接地址一致
地址无关代码：加载地址和链接地址无关
绝对跳转(长跳转)：
相对跳转(短跳转)：
1.4 nandflash启动形式
bootloader,kernel,rootfs均存储在nandflash上
1.系统上电后CPU自动搬移nandflash的前4KB程序到IRAM中，此时0地址被映射到0x40000000地址处(IRAM的起始地址)，直接执行IRAM中的程序，bootloader必须在前4KB代码中初始化好内存，并搬移自己剩余的部分到内存运行，bootloader向内核传参，从nandflash中搬移内核到内存的0x30008000地址，启动内核
2.内核启动后，挂载nandflash中的根文件系统(mnt)
3.根文件系统被挂载完成后，内核会启动根文件系统中的init进程进一步启动shell及用户程序
1.5 norflash启动形式
从norflash启动，bootloader使用norflash中的kernel和rootfs存放于ubuntu主机上
1.系统上电后，直接执行norflash中（norflash被接在0地址处）的bootloader程序，bootloader向内核传参，通过tftp服务中搬移内核到内存的0x30008000地址处，启动内核
2.核启动到最后阶段通过nfs服务挂载ubuntu中的rootfs
3.根文件系统被挂载完成后，内核会启动根文件系统中的init进程进一步启动shell及用户程序
1.5.1 tftp/nfs
tftp(简单文件传输协议)：一种网络协议，主机设置tftp目录，只有该目录下的文件才能被客户端下载，客户端上传的文件也只能放在这个目录下，从机运行tftp客户端链接服务器，然后下载到本地，上传文件要通过服务器的同意
nfs(网络文件系统)：主机设置nfs服务的目录该目录下的所有文件共享给挂载该目录net nfs需要手动挂载远端的服务器的客户端确定远端服务器的ip及目录
客户端需要手动挂载远端的服务器，确定远端服务器的ip及目录，确定本地挂载的目录，可以在mnt目录下访问服务端nfs目录下所有文件
挂载完成后本地mnt目录（home/linux/mmt）原来的文件会被隐藏，解除挂载后会重新复现