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以下是一个基于 Linux libdbus 的详细指南，包含服务端和客户端的完整代码示例，涵盖 方法调用、信号发送 和 异步消息处理。libdbus 是 D-Bus 的底层 C 库，直接操作 D-Bus 协议，适合需要精细控制的场景。

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1. libdbus 的核心机制

• 连接管理：通过 dbus_bus_get 连接系统总线或会话总线。
• 消息处理：使用 dbus_connection_read_write_dispatch 监听消息。
• 方法调用：构造 DBusMessage 发送请求并解析响应。
• 信号监听：通过 dbus_bus_add_match 订阅信号。

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2. 服务端代码

实现一个服务端，提供 Add 方法并发送 Computed 信号。