机器视觉3D检测中，.ply（Polygon File Format） 3D点云格式

.ply 是一种非常流行和灵活的3D数据存储格式，最初由斯坦福大学图形实验室设计，用于存储3D扫描仪获取的数字化三维物体数据。它既可以存储点云数据，也可以存储多边形网格数据（通常是三角网格）。
核心特点
灵活性：PLY格式允许用户自定义文件的属性，你可以为每个顶点（点）或面片定义任意的属性（如颜色、透明度、法向量、纹理坐标等）。
可读性：它支持ASCII和二进制两种编码方式。ASCII格式的文件可以直接用文本编辑器打开查看和编辑，非常适合调试和理解数据结构。
简洁性：格式结构清晰，易于解析和生成。
文件结构
一个标准的PLY文件由两个主要部分组成：文件头 和 数据内容。
1. 文件头
文件头定义了文件的元数据，即数据的组织方式。它以纯文本形式存储，以 end_header 行结束。文件头包含以下关键信息：
ply： 文件的第一行，标识这是一个PLY文件。
format <format_name> ： 指定文件的编码格式和版本。
format ascii 1.0
format binary_little_endian 1.0 （小端字节序，常见于x86架构）
format binary_big_endian 1.0 （大端字节序）
element <element_name> ： 定义一个数据块（元素）及其数量。
对于点云：element vertex <点的数量>
对于网格：element face <面的数量>
property <data_type> <proper