快速开发项目软件：一套可以企业级部署的激光切割系统上位机软件
SFFramework 框架系统说明文档
1. 概要
SFFramework是一套完整的企业级实战上位机项目，主要用于激光加工、视觉检测、运动控制等工业自动化领域。该框架由三个主要部分组成：
- SFFramework.Core：核心类库，包含：TaskManager流程管理、固高、雷赛、ACS、IO、相机、振镜卡、参数系统、日志报警、Recipe、标定界面、轴控制界面等、图像处理组件等众多功能，并生成dll供主软件调用。
- SFFrameWork.DevicesConfigureTool：硬件配置工具，用于配置和管理各类硬件设备的参数并生成配置文件供主软件调用。
- SFFrameWork.Main：主软件，集成了各种功能模块，提供完整的用户界面和业务流程。
该项目框架采用模块化设计，基于 C#+WPF +Prism MVVM架构模式，具有高度的可扩展性和可维护性，使用者直接编译代码即可运行，不需要再安装其他依赖环境。
使用者在拿到项目代码后，只需要改写具体流程逻辑，便可部署在公司上位机设备上。当然也可作为学习使用,对源代码感兴趣的小伙伴请后台私信（也可以邮箱：2663831724@QQ.com）。
2. SFFramework.Core 类库
SFFramework.Core是整个框架的基础，提供了设备驱动、UI组件、服务层和工作流管理等核心功能。其主要模块包括：
- Device：设备驱动模块，支持各类硬件设备的接口和实现
- Component.Controls：UI组件库，提供各种自定义控件
- CoreUI：核心UI模块，提供校准、IO、运动等功能的UI实现
- Service：服务层，提供报警、参数、配方等管理服务
- WorkFlow：工作流管理，提供状态机和动作管理
- Calibration：校准模块，提供相机校准等功能
类库的项目结构如下：
3. SFFrameWork.DevicesConfigureTool 硬件配置工具
SFFrameWork.DevicesConfigureTool采用MEF思想，是一个用于配置和管理硬件设备的工具并导出xaml配置文件供主软件调用并加载硬件，其主要组件包括：
- CustomModules：自定义模块，提供主界面和设备配置页面
- SFJG.Device：设备模型，定义各类设备的数据结构
- SFJGDevicesConfigure：应用程序主体，提供UI框架和导航
4. SFFrameWork.Main 主软件
SFFrameWork.Main是整个框架的主应用程序，集成了各种功能模块，提供完整的用户界面和业务流程。其主要组件包括：
- SFGlassCut：应用程序主体，提供UI框架和业务逻辑
- ViewModels：视图模型，实现各功能模块的业务逻辑
- Views：视图，实现各功能模块的用户界面
- Models：数据模型，定义业务数据结构
- ProcedureManager：流程管理，实现业务流程控制
1.主页面
包含设备状态、Recipe产品信息显示、流程的开始暂停继续停止等管理操作、轴控制组件、流程运行情况、日志显示功能：
2.配方管理界面
包含Recipe的管理，打开保存应用拷贝，RecipeParameter的编辑显示等功能：
3.标定
包含相机自动寻焦、激光寻焦、相机像素尺寸标定等功能：
4.监控
包含固高/雷赛/ACS等接入运动控制板卡的IO管理功能：
5.日志
日志的查询界面（日志存储在txt文件）：
6.报警
报警的查询界面（报警存储在txt文件）：
7.设置
运动控制轴相关操作页面、CO2激光器参数设置页面：
8.调试页面
8.1 DXF解析
解析DXF图纸并生成路径文件，运动控制卡+激光器可以对DXF路径进行激光切割：
8.2 调试
该界面包含二次开发好的基于Halcon的图像处理组件，可以框选模板ROI、实时显示相机画面、控制平台轴移动等，此外右上角小窗可实时预览相机视野在整个Stage的位置：
对源代码感兴趣的小伙伴请后台私信（也可以邮箱：2663831724@QQ.com）。