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此前我们已经讲了Pycharm与Jetson Orin Super的远程连接问题（Pycharm远程连接Jetson Orin Super），但连接成功，并不意味着可以愉快地进行远程开发，有时候还会面临同步的问题。比方说，我们本地文件的修改，有时并不能实时同步到远程的jetson设备，这是因为配置有一点点问题。仅仅勾选了自动上传是不够的。

如果同步的文件路径配置有问题，那么再多的努力也是徒劳。

我们点击工具→部署→配置，界面如下，连接和映射标签页是比较重要的。

这里最最重要的就是根路径和部署路径，根路径是项目所在的位置，而映射标签页的部署路径就是你想要同步的路径，这里比较绕，也就是说，根路径就是你在本地浏览远程主机时所看到的文件夹路
径，而部署路径，是你本地的pycharm的“孪生文件”所在的路径，因此这里的配置绝对不能出错。

显然，部署路径是基于根路径的。

如果找不到浏览远程主机的页面，可以点击工具→部署→浏览远程主机。

这时候就可以看到远程主机的文件夹子树了。

可以看到，与我们本地项目同步的文件夹，呈高亮的绿色。
自此，pycharm与远程工程的环境配置就算是基本完成了。