SysTick 简单总结

一、SysTick 核心基础

1. 本质与特性：属于 Cortex-M 内核外设，24 位向下递减计数器，所有 Cortex-M 系列（M3/M4/M7）通用，方便软件移植，常用于 OS 时基。
2. 时钟源与计数：计数周期为1/SYSCLK，RT1052 中 SYSCLK 等于 AHB 时钟（528MHz）；计数器减至 0 时，会置位标志或触发中断（需使能）。
3. 关键寄存器：共 4 个，定时功能仅需配置前 3 个。
   • CTRL：控制及状态寄存器，配置时钟源（AHB/8 或 AHB）、中断使能、定时器使能。
   • LOAD：重装载数值寄存器，设定计数器初始值（最大值 2²⁴）。
   • VAL：当前数值寄存器，读取获当前值，写入可清零并清除 COUNTFLAG。
   • CALIB：校准寄存器，定时实验中无需使用。

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二、SysTick 编程实现（以 500ms 定时 / LED 闪烁为例）

1. 编程核心要点

无论哪种方式，都需遵循 3 个基础步骤：

• 设置 LOAD 寄存器的重装载值。
• 清零 VAL 寄存器的当前值。
• 配置 CTRL 寄存器（时钟源、中断 / 使能）。

2. 两种编程方式对比

对比维度	中断法（推荐用于 OS 或多任务）	查询法（推荐用于简单延时）
核心逻辑	定时器减至 0 触发中断，在中断中更新计时变量	轮询 CTRL 寄存器的 COUNTFLAG 位，判断是否计数到 0
关键代码	调用SysTick_Config()配置中断，编写SysTick_Handler()中断服务函数	调用SysTick_Config()后，循环查询(SysTick->CTRL)&(1<<16)
资源占用	需全局变量（如TimingDelay）记录次数	无需全局变量，代码更简洁
适用场景	操作系统时基、后台定时任务	简单的毫秒 / 微秒级延时（如 LED 闪烁）

3. 关键代码解析

• 中断法核心代码：

  1. 初始化函数：SysTick_Init(void)调用SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)，配置 1ms 中断一次（528MHz/1000=528000）。
  2. 中断服务函数：SysTick_Handler()中对TimingDelay减 1，实现计时。
  3. 延时函数：Delay_ms(nTime)通过等待TimingDelay减至 0，实现指定毫秒延时。

• 查询法核心代码：

  1. 微秒延时：SysTick_Delay_Us(us)配置时钟为 1MHz（528MHz/1000000），循环查询 COUNTFLAG，每次查询对应 1 微秒。
  2. 毫秒延时：SysTick_Delay_Ms(ms)配置时钟为 1kHz（528MHz/1000），循环查询 COUNTFLAG，每次查询对应 1 毫秒，延时结束后关闭定时器。

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三、中断优先级配置

1. 内核外设与片上外设优先级关系：
   • 内核外设（如 SysTick）优先级由 SCB 的 SHPRx 寄存器配置，仅 1 个优先级值（0-15，数值越小优先级越高）。
   • 片上外设优先级需先分组，再设抢占 / 子优先级，两者优先级比较需遵循 NVIC 分组规则（如分组 2 时，SysTick 优先级 15 对应抢占 3、子优先级 3）。
2. 默认优先级：SysTick_Config()中默认配置优先级为 15（最低），可通过NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 优先级值)修改。