无人机开源项目
1. 飞行控制系统 (Firmware)
这是无人机的“大脑”，负责稳定飞行、导航和执行任务。
🔹 PX4 Autopilot
这是目前最活跃、最流行的开源飞控项目之一，由 Dronecode 基金会支持。
- GitHub 地址: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot
- 核心特点:
- 功能全面: 支持多旋翼、固定翼、垂直起降（VTOL）、无人车等多种载体。
- 强大的生态: 与 QGroundControl 地面站深度集成。
- 模块化设计: 基于 NuttX RTOS，性能稳定可靠。
- 丰富的硬件支持: 官方支持 Pixhawk 系列等多种飞控硬件。
- 适合人群: 研究人员、开发者、无人机公司，希望拥有一个功能全面、可高度定制化的飞控系统。
🔹 ArduPilot
历史最悠久、功能最丰富的开源飞控项目，拥有极其庞大的用户群。
- GitHub 地址: https://github.com/ArduPilot/ardupilot
- 核心特点:
- 载体支持极广: 除了多旋翼、固定翼、VTOL，还支持直升机、潜艇、地面车辆等。
- 稳定性久经验证: 拥有多年的开发和实战测试积累，非常稳定。
- 强大的社区: 拥有非常活跃和友好的社区论坛，问题容易得到解答。
- 适合人群: 所有类型的用户，从爱好者到专业应用。尤其在传统固定翼和垂直起降领域有很强优势。
2. 地面站软件 (Ground Control Station)
用于监控无人机状态、规划任务和实时控制的核心软件。
🔹 QGroundControl
PX4 生态的官方地面站，但也完美支持 ArduPilot。
- GitHub 地址: https://github.com/mavlink/qgroundcontrol
- 核心特点:
- 跨平台: 支持 Windows, macOS, Linux, Android, iOS。
- 功能强大: 提供完整的任务规划、飞行仪表、视频流接收、参数调整等功能。
- 用户友好: 界面设计直观，是大多数飞控用户的首选地面站。
🔹 Mission Planner
ArduPilot 生态的传统地面站，主要在 Windows 上运行。
- GitHub 地址: https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner
- 核心特点:
- 功能专业: 提供了极其详细的参数配置和调试工具，适合深度用户。
- 集成地图: 支持多种地图源，任务规划功能强大。
3. 通信协议
🔹 MAVLink
无人机领域事实上的标准通信协议。几乎所有开源项目和许多商业公司都使用它来在地面站、飞控、伴飞电脑和其他组件之间通信。
- GitHub 地址: https://github.com/mavlink/mavlink
- 核心特点: 轻量级、头格式，支持多种编程语言。
4. SDK 与开发库
这些库让你可以用代码（如 Python, C++）来直接控制无人机，实现自动化。
🔹 MAVSDK
基于 MAVLink 协议的现代 SDK，用于通过伴飞电脑（Companion Computer）或地面端程序控制无人机。
- GitHub 地址: https://github.com/mavlink/MAVSDK
- 核心特点: 提供 Python, C++, Swift, Android 等语言的 API，是开发无人机应用程序的首选工具。你可以用它编写脚本，让无人机自主飞行、执行复杂任务。
🔹 DroneKit
一个较老的 Python 库，用于通过 MAVLink 控制无人机。
- GitHub 地址: https://github.com/dronekit/dronekit-python
- 注意: 该项目已基本停止维护，官方推荐转向 MAVSDK-Python。
总结与如何选择
| 项目 | 类型 | 推荐理由 |
|---|---|---|
| https://github.com/PX4/PX4-Autopilot | 飞控系统 | 生态活跃，文档完善，是研究和商业应用的现代首选。 |
| https://github.com/ArduPilot/ardupilot | 飞控系统 | 功能极其丰富，稳定性久经考验，尤其擅长固定翼和VTOL。 |
| https://github.com/mavlink/qgroundcontrol | 地面站 | 功能全面，跨平台，用户界面友好，与PX4和ArduPilot完美配合。 |
| https://github.com/mavlink/MAVSDK | 开发库 | 想用 Python 或 C++ 代码控制无人机、实现自动化任务时的最佳选择。 |
给你的入门建议：
-
如果你是想学习无人机软件开发：
- 从 PX4 + QGroundControl 开始。
- 然后用 MAVSDK-Python 编写你的第一个自动化脚本（例如：起飞 -> 飞到某个点 -> 返回 -> 降落）。
-
如果你有特定的硬件或应用场景：
- 查看 PX4 和 ArduPilot 的官方文档，看哪个对你的硬件支持更好。
这些开源项目构成了当今无人机技术创新的基石，从爱好者的DIY项目到NASA的科研任务都在使用它们。