Linux驱动：系统分配设备号、杂项设备驱动、编译模块（动态加载）、驱动和设备分离

一、自动在内核注册设备号和自动在用户层注册设备号

二、杂项设备驱动框架（字符设备驱动）

struct  miscdevice  miscdev

//主设备号  10

misc_register();

misc_deregister();

三、编译模块（动态加载）

（一）在Kconfig中配置定义类型为  tristate（三态有 y   n   m）

（二）make menuconfig  选项为M

          make //编译所有模块

        make zImage   //静态编译内核，只编译配置为y的

（三）make  modules  编译内核模块        //编译所有被配置为M的模块

（四）会在驱动文件的同层目录下生成xxx.ko的内核模块

（五）使用

        1.insmod   led_misc.ko        //加载到内核

        2.lsmod                              //查看module

        3.rmmod   led_misc        //从内核移除

四、ioctl函数使用

（一）简介

        1._IO合并cmd

        2.定义

（二）使用

五、驱动和设备分离

（一）设备资源和操作方法独立注册

（二）关键函数

        1.驱动

        2.设备（定义资源结构体，在驱动函数调用即可）

        3.资源函数