飞马无人机正射/倾斜影像数据预处理

0 描述

飞马无人机搭载正射/倾斜镜头获取影像后，还需要进行POS解算，对影像进行POS匹配和旋转等处理。

1 POS解算、

1.1 GNSS格式转换

进入无人机管家，打开智理图

点击GNSS处理—>GNSS格式转换

选择GNSS文件（*.fmcompb），RINEX文件栏对自动对应到该文件夹，然后点击添加；重复该步骤，按架次顺序（时间）添加进来，然后点击确定，等待完成。

1.2 GNSS解算

注意：这一步需要一个架次一个架次处理比较费时间，可以多开一个智理图，处理过程不用搞混。

点击GNSS解算，选择观测文件（也就是上一步转换后的文件，*.25O）,勾选基准站，选择手动下载，坐标系选择CGCS2000，点击下载按钮。

等待下载成功，点击下一步。

选择对应的机型和载荷，比如这次用的：
机型：D2000
载荷：CAM2000
解算方式：融合
选择RTK轨迹数据（*.fmnav）,选择保存路径，建议放同一个架次文件夹之下。

点击解算，等待处理结束。

得到pos数据（此图为倾斜五个镜头的）

2 图像快速整理

点击图像快速整理

2.1 正射影像整理

• 选择飞机载荷信息

• 选择影像文件夹

• 添加POS文件（也就是POS解算的结果）

• 多架次的话，需要勾选多架次，按顺序依次将POS进行添加
  

• 影像重命名：添加前缀，避免跟之前或者别人的影像名字重复，导致处理出问题

• 去除相片旋转

• 生成管家工程文件（该文件没用，之后可以删除，之前老版本是需要生成，现在好像不是必需了）
  

• 选择数据整理方式，一般针对原始影像，因为数据量太大了。

• 点击整理，等待完成，将试拍照片删除
  

整理完成后的数据

2.2 倾斜影像整理

与前者操作一样，唯一区别就是需要影像整理前检查一下POS解算后的Q值，Q值一般接近100%（大于95%），说明数据质量可以。

至此数据预处理完毕，后面就是软件跑图了。