20250925的学习笔记

一、链接脚本

1.作用

        链接主要在链接阶段，为连接器提供蓝图；

2.常用段一览

段名	全称/别名	存放的数据类型	运行时所在存储器
.text	代码段	机器指令、只读常量（const）	Flash / ROM
.rodata	只读数据	字符串字面量、const 数组、跳转表	Flash / ROM
.data	已初始化可写数据	全局/静态变量且 初值非 0	上电后必须拷贝到 RAM
.bss	Block Started by Symbol	全局/静态变量且 初值 0 或未初始化	上电后清零，不占文件空间
.heap	堆	malloc / new 所用区域	RAM（由 _end 向上长）
.stack	主栈	启动文件里 ldr sp, =0x8xxxxxxx 所指区域	RAM（向下长）

二、裸机ARM可执行文件的编译

1.过程

        源码->汇编器->目标文件->链接器->ELF->格式转换->BIN/HEX

2.表格

工具名（arm-linux-gnueabihf-*）	输入	输出	核心作用
gcc（交叉）	.c .S	.o	预处理器 + 编译器 + 汇编器三合一：把 C/汇编变成 可重定位目标文件
ld	.o .lds	.elf	按链接脚本把多个 .o 合并、重定位、生成 可执行 ELF
objcopy	.elf	.bin .hex	去掉 ELF 头、调试段，留下纯二进制/Intel HEX，供烧录
objdump	.elf	.dis .map	反汇编、查看段布局、调试符号，人眼调试器

3.流程图

三、裸机点亮一颗LED（以i.MX6ULL为例）

1.查原理图

        确认LED挂在哪个GPIO（例如GPIO3_IO03→引脚名GPIO_3）。

2.查芯片手册

        ①找到引脚MUX寄存器地址(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO3_IO03=0x020E_0068)

        ②找到PAD寄存器地址（IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO3_IO03=0x020E_02F4)

        ③找到GPIO外设基址（GPIO3 base=0x0209_C000)

记下 DR、GDIR、PSR 偏移。

3.复用功能(MUX)

        把MUX寄存器设为ALT5（GPIO功能），其余ALT码全部禁用。

4.电气特性（PAD)

        配置驱动强度、上下拉、压摆率（DSE、PUS、SRE），保证电流够用且EMI达标。

5.方向寄存器(GDIR)

        对应bit 置1→设为输出。

6.数据寄存器(DR)

        写0/1让引脚输出低/高；LED常见接法"低电平点亮"，所以DR bit=0→亮;DR bit= 1→灭。

7.循环翻转

        死循环里置位/清位+延时→人眼看到闪烁。