STM32开发（WiFi - ESP8266）
一、硬件连接
情况1：
拨码开关：S4为运行、S3为USB、S2为USB
此时，使用底板上的Type-c接口直接对ESP8266WiFi模组进行调试，使用USB_RX和USB_TX两个引脚进行数据传输
此时，也就是可以使用电脑通过USB-Typec数据线直接对WiFi模组进行控制情况2：
拨码开关：S4为运行、S3为MCU、S2为MCU
此时，使用STM32U575RIT6芯片和ESP8266芯片进行通信，使用UART3_TX和UART3_RX两个引脚进行数据传输二、WiFi模组的工作模式
1、Station模式
Station模式：就是站点模式，设置为Station模式的设备，
作为WiFi通信中的一个站点，需要连接对应的路由/网关，才可以进行通信也就是，设置为Station模式的设备，需要去连接别人的热点/网络2、SotfAP模式
Sotf AP模式：Sotf Access Pointer模式，就是热点模式，设置为Sotf AP模式的设备，
作为WiFi通信中的一个热点，可以将自身网络分享给别的用户也就是，设置为Sotf AP模式的设备，作为一个热点，供别的用户进行WiFi连接三、调试WiFi模块
1、AT指令集
AT指令集就是AT指令的集合，是一种特殊的编码格式，这种编码格式以"AT+"为开头
WiFi模块一般会自带使用手册，里面就会有详细的AT指令集，包含各种AT指令
2、AT指令
AT指令就是以"AT+"开头的字符串
不同的AT指令具备不同的功能1）指令AT （测试是否开机）
2）指令AT+RST （复位）
3）指令AT+CWMODE_CUR（设置工作模式）
4）指令AT+CWJAP_CUR （临时连接AP）
5）指令AT+CIPSTA_CUR （设置ESP8266的临时IP地址）
6）指令AT+CIPSTART （建立网络连接）
7）指令AT+CIPMODE （设置传输模式）
8）指令AT+CIPSEND （发送数据）
9）指令AT+CWAUTOCONN（上电自动连接）
四、使用CPU控制WiFi
1、逻辑分析
1）UART串口通信
目的：实现UART1 和 UART5串口的不定长实时收发串口不定长实时收发 = 串口接收中断 + 串口空闲中断
实现：2）WiFi模组
目的：实现WiFi无线通信WiFi无线通信 = 串口中断 + AT指令集 + TCP协议实现：1、设置ESP8266为Station模式2、将ESP8266、ubuntu(PC)和同一热点进行连接3、在ubuntu中搭建TCP服务器，将ESP8266和ubuntu中的TCP服务器进行连接（ESP8266相当于客户端）4、设置ESP8266为