STM32的VSCode下开发环境搭建
Visual Studio Code（简称VSCode） 是一款由微软开发的免费、开源的代码编辑器！！支持各种插件，很多的开发环境都可以通过插件安装的方式直接将 VSCode 化身为一个功能齐全的IDE，在功能强大的同时，它也没有忘记自己的底色——代码编辑器！有AI的加持，能让代码的编写更加方便快捷。
一、安装VSCode
我们打开VSCode的官方网站：https://code.visualstudio.com/download
我们直接双击安装包，即可进行安装。
- 安装位置（切记不要使用中文路径！！！）
- 附加任务【请注意！！这个很重要】选择完成之后点击下一步即可！
出现下面的页面即可！！
重启电脑（为了使设置生效）！
二、汉化界面
我们直接打开VSCode软件，点击下面小图片，进入扩展商店！
我们先安装Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code，这是可以让界面汉化的工具！
在扩展商城搜索该插件的名字，选张第一个，点击Install进行安装即可！
这里我已经安装过了，所以不会显示安装按钮！！
这个插件安装完成之后 VSCode 会在右下角提示你重启，点击 Restart 重启即可将界面变为中文！！
【如果重启之后没有变为中文，则看下面这个方法】：
先去扩展商店查看下扩展Chinese (Simplified) (简体中文) Language Pack for Visual Studio Code是否已经安装好了！
如果安装好了那就说明不是这个问题，就可以下一步了！
- 打开显示（View）菜单，选择命令面板（Command Palette）菜单项或（Ctrl+Shift+P）快捷键 打开命令面板。
- 在命令面板中，输入Configure Display Language，选择Configure Display Language命令，显示已安装的语言包列表。
- 在已安装的语言包列表中选择需要切换的语言包。
- 根据提示重启软件
三、安装插件【STM32Cube for Visual Studio Code】
在安装的过程中会同步安装其他的插件！在右下角会有提示。
等待右下角没有任何安装的信息弹出，说明已经安装完成，重启 VSCode 软件。
四、创建工程
1、CubeMX生成初始项目
我们点击左边的新出现图标，然后点击 Launch STM32CubeMX，他会自动打开我们电脑中安装的 STM32CubeMX 软件。
在STM32CubeMX 中新建一个工程，进行一些简单的引脚功能配置（一般都是外部晶振，SWD，串口、时钟之类的....）：
然后设定工程名，选择保存位置，设定目标IDE，最后点击 GENERATE CODE 生成：
注意：这里的 Toolchain / IDE 一定要选择 CMake ！！！
等待生成结束，就会在设定的位置（Project Location）出现一个项目文件夹：
2、VSCode导入工程项目
我们直接用VSCode软件打开刚刚CubeMX生成的工程文件夹：
然后VSCode会自动帮我们配置相关的选项：
五、调试下载
这里我们有两种方式可以进行调试下载：
- ST-Link：无需额外的软件，能被STM32的插件自动配置。
- DAP-Link：需要用到额外的OpenOCD，进行配置。
1、ST-Link方式
我这里使用的是 ST-Link V2 的下载器，进行下载调试的，STLink是ST官方主推的一个下载器，使用这个的好处是不需要额外的配置，直接就可以使用，ST官方已经配置好了。
在 Debug 页面中，可以看到我们的ST设备：
点击左下角的小齿轮，可以直接进行编译：
设定调试文件，创建一个 launch.json 文件，我这里先选择STLink方式调试下载：
点击左下角调试下载按钮即可进行 【编译】->【下载】->【进入调试】：
2、DAP-Link方式
1）安装OpenOCD
OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一款开源的调试工具，主要用于嵌入式系统的调试。它允许开发者通过硬件调试接口（如JTAG和SWD）与微控制器进行交互，执行调试任务，如下载固件、设置断点、单步执行代码等。
OpenOCD的核心功能包括：
- 固件下载：将编译好的二进制文件（固件）通过调试接口烧录到嵌入式设备的存储器中。
- 断点设置：在程序中指定的代码行或地址处设置断点，当程序运行到这些位置时暂停执行，便于开发者检查和调试。
- 单步执行：逐行执行程序代码，以便详细分析每一步的运行情况，帮助发现代码中的问题。
- 寄存器和内存访问：可以直接查看和修改处理器寄存器和内存的内容，这对于调试低级别的嵌入式代码非常重要。
它是用C语言开发的，具有较高的性能和跨平台支持，能够在多个操作系统（如Linux、Windows、macOS）上运行。
支持常见的硬件调试器，如JLINK，STLINK，DAPLINK等。
可以在这个链接下载：
和上面解压arm-none-eabi-gcc一样，解压到一个没有空格或中文字符的路径。然后把bin文件夹所处的目录添加至系统环境变量。
重启电脑并打开Windows PowerShell，输入openocd -v像下图里面有输出就说明这个组件你安装好了，如果没有输出或者输出是红色的字，你就需要重新检测一下是不是环境变量添加错了。
2）新建launch.json配置文件
选择 STM32插件 的通用GDB配置，自动生成文件：
我们需要修改几个参数：
- serverExe：设定exe可执行文件为openocd的文件
- serverParameters：设定dap和stm32h7的配置文件
- serverPort：填写默认端口
完成的配置为：
{// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version": "0.2.0","configurations": [{"type": "stgdbtarget","request": "launch","name": "STM32Cube: STM32 Launch Generic GDB Server","origin": "snippet","cwd": "${workspaceFolder}","preBuild": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.build}","program": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-projects-binary-from-context1}","gdb": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-gdb-executable}","deviceName": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-device-name}","deviceCore": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-core-name}","deviceTrustzone": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-trustzone-status}","serverExe": "openocd", // 选择openocd可执行文件"serverParameters": ["-f", "interface/cmsis-dap.cfg", // 此.cfg的文件位置为OpenOCD-20250710-0.12.0\share\openocd\scripts\interface"-f", "target/stm32h7x.cfg" // 此.cfg的文件位置为OpenOCD-20250710-0.12.0\share\openocd\scripts\target],"serverHost": "localhost","serverPort": "3333", // 默认3333端口"serverCwd": "","runEntry": "main","imagesAndSymbols": [{"imageFileName": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-projects-binary-from-context1}","imageOffset": "","symbolFileName": "${command:st-stm32-ide-debug-launch.get-projects-binary-from-context1}","symbolOffset": ""}]}]
}
3）调试下载
点击左下角调试下载按钮即可进行 【编译】->【下载】->【进入调试】：
