B004基于三菱FX2NPLC智能自提柜控制系统仿真

B004基于三菱FX2NPLC智能自提柜控制系统仿真

B004智能自提柜+三菱FX2N+仿真画面+主电路图+外部接线图+流程图+IO分配表

智能自提柜系统分为自动模式和手动模式，两个模式互不干扰，相互独立。自动模式存物品控制系统流程见图19所示。智能自提柜通电后，通过触摸屏选择自动模式(必须在系统初始化过之后)，用户通过触摸屏选择存放物品仓位号，点击执行放物品，PLC开始控制器件执行存物操作。系统对目标仓位进行比较，定时器到设定时间后控制柜门电机的线圈得电，触点闭合控制对应柜门减速电机打开储物门;Z/X通过存放物品台位置和上下降距离的参数传送到Z/X轴绝对位移，驱动器控制步进电机让X轴到达存放物品台，Z轴距原点下降到定义放物品点位(-8.4mm~-9.00mm左右);控制Y轴直流电机的线圈得电，Y轴丝杆前进，前端接近开关感应到丝杆下方金属片后，Z轴向上抬起12mm，托起放物品台的托物盘，前端接近开关感应到后，把信号反馈给PLC输入端，控制Y轴直流电机的线圈得电触点闭合，再后退到丝杆里端接近开关点;2/X轴根据存放柜门号计算仓位坐标位置加上下距离传送给轴绝对位移的数据，传送装置移动到目标智能自提柜门后Z轴向上抬起12mm，Y轴丝杆再重复一遍前进动作、Z轴下降动作、完成存放物品后丝杆再后退会里端接近开关，驱动器控制步进电机使X/轴回归原点，存放物品执行完成。(每执行完存放物品后都会顺移到下一个目标储物号)

B004基于三菱FX2NPLC智能自提柜控制系统仿真

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