【Open3D】在Conda环境下安装Open3D | Anaconda | VSCode

前言

前言

Open3D 是专注于 3D 数据处理的开源库，在后续的笔记中主要用它来做点云数据的处理。它还有其他的很多功能，有兴趣的话可以去了解一下，Open3D官网文档的链接在文末附录给出。

Anaconda 作为 Python 的环境与包管理工具，可以通过建立虚拟环境的方式避免依赖冲突。

本文将详细讲解在 Anaconda 环境下安装 Open3D 的步骤，以及我们如何在Vscode中运行代码进行验证。

（本文默认你已经完成了 Anaconda的下载 和 在Vscode下的Anaconda配置 ）

在 Anaconda 环境下安装 Open3D

1. 验证（可以跳过）

直接使用系统默认的 cmd 安装，容易因系统 Python 环境与 Anaconda 环境的依赖冲突导致安装失败，所以建议通过 Anaconda Prompt 操作。
（Windows 用户可在系统搜索栏直接搜索 Anaconda Prompt 就能找到）

在打开的命令框输入，检查已下载的包里面是否存在Open3D库。
（一般都是没有的，你也可以不验证直接开始创建虚拟环境）

pip list

2. 创建虚拟环境

虽然可以直接在base环境下安装Open3D。
但是之后随着你的Anaconda的用途多了，可能存在不同版本的文件要求使用不同版本的库的时候，就会发生依赖冲突的问题，所以建议还是创建一个Open3D专属的虚拟环境比较好。

conda create -n open3d_envi python=3.12

open3d_envi 是自定义的环境名，可改成你想要的名字
python=3.12 用于指定该虚拟环境下的 Python 版本

在写这篇文章的时候，Open3D已经更新到了0.19.0的版本。

该版本支持的python版本号如下。

所以建议你在指定版本号的时候，在这个范围里面，不然不兼容。
（这个网站我在文末附录里面会给出，但是我们安装用不到，直接pip命令安装就行）

下载Open3d

虚拟环境创建完之后，用下面的命令激活一下

conda activate open3d_envi

open3d_envi 我自定义的环境名，如果你的环境名写的和我不一样，请改过来，不然要报错

当它出现下面这样，文件路径前面有一个括号，里面写着你的虚拟环境的名字的时候，就是激活成功了。

之后用pip进行下载

pip install open3d

3. 验证

判断下载成没，方法挺多的，以下可供参考

方法一：查看已安装包列表（最直接）

在激活的虚拟环境中，执行以下pip命令，找找输出的列表里面有没有Open3D。

pip list

像下面的图一样，能找到就是下载成功了。

方法二：在Python脚本下运行（VSCode）

VSCode后，新建一个.py文件。
Ctrl + Shift + P ，找到选择解释器

选择你的虚拟环境（Python版本号后面的括号对应你之前创建的虚拟环境的名字）。

你可以在.py文件里面直接输出下方给出的代码，运行验证。

import open3d as o3dmesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere()
mesh.compute_vertex_normals()vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(mesh)
vis.run()
vis.destroy_window()

方法三：Python 交互环境测试（容易报错）

这块我们用Open3D官方给的代码。

1. 测试 Open3D 是否能正常导入并打印版本。

python -c "import open3d as o3d; print(o3d.__version__)"

2. 可视化功能测试

python -c "import open3d as o3d; mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(); mesh.compute_vertex_normals(); o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)"

这块可能会报错。
原因可能在于它调用了新版的 Filament 渲染引擎，对电脑的兼容性不是很好。
可以把它改成下面的形式，也就是用旧版 Visualizer 验证。

python -c "import open3d as o3d; mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(); mesh.compute_vertex_normals(); vis = o3d.visualization.Visualizer(); vis.create_window(); vis.add_geometry(mesh); vis.run(); vis.destroy_window()"

3. 运行内置示例

open3d example visualization/draw

如果你的电脑在上一步已经出现报错的情况了，那这个内置示例也是运行不了的。

用上面的方法如果验证没问题了，那就是装好了。

后记

感谢看到这里，希望这篇文章能对你有所帮助。

本文涉及的代码已上传至我的 Gitee 仓库：https://gitee.com/zicheng-g/open3-d/tree/main/

后续我会持续学习点云处理相关内容，学习笔记也会同步更新到这个仓库（正式整理为 CSDN 笔记前，仓库内容可能会频繁迭代）。

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附录

1. Open3D文档
   https://www.open3d.org/docs/latest/index.html#
2. Anaconda官方管理虚拟环境文档
   https://docs.conda.io/projects/conda/en/24.1.x/user-guide/tasks/manage-environments.html
3. Open3D最新版
   https://pypi.org/project/open3d/