【DMA】DMA入门：外设数据到内存，以串口DMA接收为例，解析底层实现

目录

DMA实战操作（DMA搬运外设数据到内存）

串口相关功能

串口DMA配置

代码编写与底层实现

HAL库代码复用小结

---

DMA实战操作（DMA搬运外设数据到内存）

下文以简单的使用DMA从串口接收数据到内部SRAM，Polling|中断方法 讲解

串口相关功能

串口功能框图：

配置好串口DMA后，如果串口接收到数据，就会发送一个 DMA_request ，通知DMA取走RDR寄存器中的数据(一个字节)。

串口接收过程中有关DMA的寄存器：

串口DMA配置

代码编写与底层实现

编写代码使用串口DMA接收20个字节：

用很简单，但是我们现在关注的是他的底层实现。

DMA不论和谁配合，都是搬运数据，并且给你扔 3 个回调出来：搬运一半回调（半满回调）、搬运完成回调（全满回调）、error回调

上一个实验我们还需要注册回调，但是这里运行了一句话好像就已经什么都帮我们完成了？

进入 HAL_UART_Receive_DMA() 函数，它实际调用的是 UART_Start_Receive_DMA()：

我们进入 UART_Start_Receive_DMA() 函数，可以发现这个函数就在注册回调函数：

也就是说，它会把 UART_DMAReceiveCplt() 函数挂载到 DMA 传输完成回调函数上，当DMA传输完成，会自动调用 UART_DMAReceiveCplt() 。

但是 UART_DMAReceiveCplt() 就是串口传输完成回调函数吗？其实不是的，串口传输完成回调函数是 HAL_UART_RxCpltCallback() 。我们将 UART_DMAReceiveCplt() 函数往下翻，会发现它其实最终也是调用 HAL_UART_RxCpltCallback() 串口传输完成回调函数：

在注册完回调函数后，UART_Start_Receive_DMA() 就会开始启动 DMA 搬运数据：

还有一个比较重要的是 DMAR 寄存器，只有这个寄存器被置位为一，UART 才能启用DMA模式接收。

（该语句同样在UART_Start_Receive_DMA()函数体内）

HAL库代码复用小结

通过上面的代码截图，我们可以知道挂载在DMA全满回调上的函数最终调用的就是串口传输完成回调，而DMA错误回调也是，最终会调用串口传输错误回调，相当于所有错误信息在串口传输错误回调函数中汇总了。

这就是HAL库架构与代码复用的冰山一角。