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20250919的学习笔记

一、计算机部分基本概念

(1)计算机系统基本组成:硬件系统 软件系统(应用软件、系统软件)

(2)计算机硬件系统基本组成:运算器 控制器 存储器 输入设备 输出设备

(3)CPU(Center Processing Unit):中央处理单元   ---是一种强大通用型处理器

(4)GPU(Graphics Processing Unit):图形处理单元

(5)FPU(Float Processing Unit):浮点型运算单元

(6)在嵌入式领域:

        MPU(Mirco Processing Unit):微处理器    ---通用型,偏向处理

        MCU(Mirco Contral Unit):微控制器    ---偏向控制

        单片机:单片微型计算机系统

        DSP(Digital Signal Processing):数字信号处理器   ---是为了高强度数学运算而设计的一种专用芯片

        SOC(System On Chip):片上系统 

        ---是一种集成和设计的理念,像一个蓝图,将市政府(MPU)警察局(MCU)研究所(DSP)机场(调制解调器)放在同一片土地(芯片)上,组成了一个功能完善的芯片

        Kernal:架构:X86 ARM

        CISC(complex instruction set computer):复杂指令集架构 X86

        RISC(reduce instruction set computer):精简指令集架构 ARM

        RAM(Random Access Memory)

                ①可以被直接寻址

                ②访问速度快

                ③价格昂贵

                ④掉电丢失(易失性存储)

        ROM(Read-Only memory)

                ①不可以被直接寻址

                ②访问速度慢

                ③价格便宜

                ④掉电不丢失(非易失性存储)

(7)ALU:算数逻辑单元

(8)CPSR:当前程序状态寄存器

(9)SPSR(Saved Program Status Register):程序状态备份寄存器

(10)MMU:内存管理单元

(11)sp(stack pointer):栈指针寄存器

(12)lr(linked register):链接寄存器

(13)pc(program counter):程序计数器

二、冯·诺伊曼架构和哈佛架构的比较(ARM属于哈佛架构)

特性

冯·诺伊曼架构

哈佛架构

核心设计

共享总线、统一存储器

分离总线、分离存储器

存储结构

程序指令和数据存放在同一存储器中,共享同一内存空间

程序指令和数据分别存放在两个独立的存储器中

总线结构

单一总线用于传输指令和数据(冯·诺伊曼瓶颈)

两条独立总线:一条用于指令,一条用于数据

执行流程

取指、译码、执行 sequentially 串行进行

可以并行操作(如同时取指和读写数据)

性能

相对较低,存在“冯·诺伊曼瓶颈”

相对更高,避免了总线冲突,支持并行访问

硬件复杂度

相对简单,成本较低

相对复杂,成本较高(需要更多总线和支持电路)

灵活性

较高,指令和数据可同样处理,空间分配灵活

较低,存储器大小在硬件设计时固定

安全性

相对较低,程序可能被作为数据修改

相对更高,指令存储器通常为只读,防止意外修改

典型应用

通用计算机(如PC、服务器)

嵌入式系统、DSP(数字信号处理器)、单片机(如ARM9+、许多MCU)

代表产品

Intel x86, ARM7, 大多数通用处理器

许多单片机(如PIC, AVR, 8051),哈佛结构的ARM(如Cortex-M系列),DSP芯片

地址空间

单一的线性地址空间

两个或多个独立的地址空间(指令地址空间、数据地址空间)

三、ARM基本工作模式

(1)ARM有7个基本工作模式:

        User:非特权模式,大部分任务执行在这种模式

        FIQ:当一个高优先级(fast)中断产生时将会进入这种模式

        IRQ:当一个低优先级(normal)中断产生时将会进入这种模式

        Supervisor:当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式

        Abort:当存取异常时将会进入这种模式

        Undef:当执行未定义指令时会进入这种模式

        System:使用和User模式相同寄存器集的特权模式

(2)Cortex-A特有模式:

        Monitor:是为了安全而扩展出的用于执行安全监控代码的模式:

                        也是一种特权模式。

四、异常处理

(1)当异常产生时,ARM core:

        ①拷贝 CPSR 到 SPSR_<mode>

        ②设置适当的 CPSR 位:

                1.改变处理器状态进入ARM态

                2.改变处理器模式进入相应的异常模式

                3.设置中断禁止位禁止相应中断(如果需要

        ③保存返回地址到LR <mode>

        ④设置 PC 为相应的异常向量

(2)返回时,异常处理需要

        ①从 SPSR_<mode>恢复CPSR

        ②从LR <mode>恢复PC

Note:这些操作只能在 ARM态执行。

http://www.dtcms.com/a/391138.html

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