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嵌入式学习笔记（44）IMX6ULL

news 2025/9/20 7:22:38

1、GNU工具链中的gcc,ld,objcopy,objdump都是什么？各有什么作用？

gcc:编译器集合，将源代码编译成汇编文件

ld:将目标文件和库文件链接成可执行文件

objcopy:将elf文件转换成Bin文件

objdump：反汇编

2、elf文件中的.text段，.bss段和COMMON段各自都保存的是什么？

.text段：保存程序的可执行代码（机器指令）

.bss段：保存未初始化的全局变量和静态变量

COMMON段：保存未初始化的全局变量

3、连接脚本文件imx6ull.lds中都设置了什么？

设置入口点

定义内存布局

安排段的存放位置和顺序

1、什么是GIC？ 2、什么是协处理器？ARM Cortex A7内核配备了几个协处理器？ 3、为什么要将异常向量表重映射？如何重映射异常向量表？

1、通用中断控制器

2、协处理器是一种专用的处理单元，用于辅助主CPU执行特定任务，以提升性能或实现特定功能 CP0-CP15共16个协处理器

3、地址空间冲突：地址 0x00000000 通常被分配给ROM或Flash。这些存储器是只读或写入速度很慢。而异常处理程序可能需要修改寄存器或内存来保存状态或进行调试，这在只读存储器上是无法实现的。灵活性：将向量表重定位到高速RAM中允许开发者动态地修改异常处理程序，便于调试和更新，而不需要重新烧写ROM/Flash。重映射是通过写入CP15协处理器的c12寄存器来完成的，这个寄存器叫做 VBAR ，即向量表基地址寄存器。

1、什么是PLL,Prescaler,PFD？它们各自有什么作用？ 2、IMX6ULL中几个PLL，几个PFD? 3、你是如何设置IMX6ULL时钟的？

1、PPL：锁相环，倍频

Prescale：预分频器，降频

PFD：phase fraction divider ,既口音升频也可以降频

2、7个PLL8个PFD

3、通过修改CCM的寄存器来配置芯片内部的多个PLL、PFD和时钟树分频器

1、什么是I2C？简述I2C发送一个字节的时序； 2、简述通过I2C写入某个设备的时序； 3、简述通过I2C读取某个设备的时序； 4、I2C在硬件设计时需要注意什么问题？

1、I2C：Inter-Integrated Circuit，一种同步、半双工、串行通信总线，由SDA（数据线）和SCL（时钟线）组成，支持多主多从设备通信。发送一个字节时序：主机发送起始信号发送设备地址+写标志从机发送ACK 写入数据从机发送ACK 发送停止信号 2、I2C写入设备时序：主机发送起始信号发送设备地址+写标志等待从机ACK 发送要写入的寄存器地址等待从机ACK 多次写入数据字节从机发送ACK 发送停止信号 3、I2C读取设备时序：主机发送起始信号发送设备地址+写标志等待从机ACK 发送要读取的寄存器地址等待ACK 再次发送起始信号发送设备地址+读标志等待从机ACK 读取数据字节主机发送ACK 所有数据读取完后主机发送NACK 发送停止信号 4、硬件设计注意事项：必须加上拉电阻

1、什么是ADC？ 2、什么是ADC的分辨率？常见的分辨率有哪些？ 3、ADC的参考电压有什么用？ 4、简述逐次逼近法的工作原理

1、ADC：模数转换器，是一种将连续模拟信号转换为离散数字信号的电子设备。 2、分辨率指ADC能够区分模拟输入最小变化的能力，用输出二进制位数表示。常见分辨率有8位、10位、12位、16位等。 3、参考电压为ADC提供转换基准，用于确定模拟输入电压与输出数字值之间的比例关系。 4、逐次逼近法通过逐位比较和调整：从最高位开始试探，根据比较器结果进行加减，经过N次比较得到N位数字输出。

1、什么是SPI？四线SPI的四根信号线各自作用是什么？ 2、什么是时钟极性，什么是时钟相位？ 3、为什么说SPI的时序分四种模式？