02-Media-9-video_encoder.py 使用视频编码器（VENC）来捕获并编码视频，保存在TF卡中的示例程序
video_encoder.py 使用视频编码器（VENC）来捕获并编码视频，保存在TF卡中的示例程序。可以通过调用这些 API 进行视频编码，生成不同分辨率和编码格式的码流。VENC 模块需与相机模块结合使用以实现编码功能。
程序包含两个主要函数：vi_bind_venc_test 和 stream_venc_test
vi_bind_venc_test
通过直接绑定摄像头和视频编码器（VENC）来捕获并编码视频。
步骤：
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根据文件后缀名确定编码格式（H.264或H.265）。
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初始化摄像头传感器，设置输出图像的大小和格式（YUV420SP）。
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实例化编码器，并设置输出缓冲区。
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使用MediaManager将摄像头的输出直接绑定到编码器的输入。
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初始化MediaManager。
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根据编码格式设置编码器通道属性。
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创建编码器并启动。
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启动摄像头。
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循环获取编码后的数据流并写入文件，直到达到200帧，为了方便演示，这里调整成了1000。
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清理资源：停止摄像头、解除绑定、停止编码器、销毁编码器、释放MediaManager资源。
stream_venc_test
通过手动获取摄像头帧并发送到编码器进行编码。
步骤：
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与vi_bind_venc_test类似，设置编码格式、初始化传感器和编码器。
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但是，这里没有直接绑定，而是手动从摄像头获取每一帧（通过sensor.snapshot），然后构造帧信息（frame_info）并发送给编码器（SendFrame）。
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然后获取编码后的流并写入文件。
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注意：在手动发送帧的模式下，需要计算YUV420SP格式的UV平面的物理地址，这里根据不同的分辨率进行了不同的偏移计算。
注意：
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程序需要SD卡来存储编码后的文件。
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两个函数的主要区别在于数据流的传递方式：一个是直接绑定，另一个是手动获取和发送帧。
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直接绑定方式效率更高，因为不需要Python代码介入每一帧的传递；而手动方式则更灵活，可以在发送前对帧进行处理。
主函数
if __name__ == "__main__":
os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE)
#vi_bind_venc_test("/data/examples/test.264",800,480) # vi绑定venc示例
#vi_bind_venc_test("/data/examples/test.265",800,480) # vi绑定venc示例
#stream_venc_test("/data/examples/test.264",800,480) # venc编码数据流示例
stream_venc_test("/data/examples/test.265",800,480) # venc编码数据流示例
为了演示程序功能，分别将 vi